STM32F070芯片USART1+DMA方式实现MODBUS通信(波特率自适应)

1万 · 2015-12-3 19:50

STM32F070芯片USART1+DMA方式实现MODBUS通信(波特率自适应)
学习STM32也差不多有一年了，自认在这一年中对STM32有了一定的了解，所以今天分享下自己的所学。
废话不多说，简单说下要上传的应用范例是基于STM32F070的USART1+DMA方式实现MODBUS通信(03和10指令)，并且自动匹配上位机通信波特率。
工程文件见如下所示：

AutoBaudRate.rar (4.26 MB)

下面是基于Modbus Poll的测试图：

1万 · 2015-12-3 19:54

谢谢分享

只看该作者 · 2015-12-7 07:06

说下原理，曾经想做个，自适应波特率，校验位，停止位，485极性，思路就是试错，收到一个有效帧为终结。uart硬件的波特率检测似乎用不上。

1万 · 2015-12-7 15:31

移植的官网的UART串口波特率自适应的例程，主要在
INT8U AutoBaudRate_StartBitMethod(void)
{
INT8U lubResult = 0;
static INT8U lubTaskID = 0;

switch(lubTaskID)
{
case 0:
{
/* Configure the AutoBaudRate method */
USART_AutoBaudRateConfig(cCOM1, USART_AutoBaudRate_StartBit);

/* Enable AutoBaudRate feature */
USART_AutoBaudRateCmd(cCOM1, ENABLE);

/* Wait until Receive enable acknowledge flag is set */
while(USART_GetFlagStatus(cCOM1, USART_FLAG_REACK) == RESET);

/* Wait until Transmit enable acknowledge flag is set */
while(USART_GetFlagStatus(cCOM1, USART_FLAG_TEACK) == RESET);
lubTaskID = 1;
break;
}
case 1:
{
/* Loop until the end of Autobaudrate phase */
if(USART_GetFlagStatus(cCOM1, USART_FLAG_ABRF) != RESET)
lubTaskID = 2;
break;
}
case 2:
{
/* If AutoBaudRate error occurred */
if(USART_GetFlagStatus(cCOM1, USART_FLAG_ABRE) == RESET)
{
/* Wait until RXNE flag is set */
while(USART_GetFlagStatus(cCOM1, USART_FLAG_RXNE) == RESET);

/* Wait until TXE flag is set */
while(USART_GetFlagStatus(cCOM1, USART_FLAG_TXE) == RESET);

/* Send received character */
USART_SendData(cCOM1, USART_ReceiveData(cCOM1));

/* clear the TE bit */
//USART_DirectionModeCmd(cCOM1, USART_Mode_Tx, DISABLE);

/* Check the Transfer Complete Flag */
while(USART_GetFlagStatus(cCOM1, USART_FLAG_TC) == RESET);
}

/* Disable AutoBaudRate feature */
USART_AutoBaudRateCmd(cCOM1, DISABLE);

/* Disable USART */
USART_Cmd(cCOM1, DISABLE);
lubResult = 1;
break;
}
default:
break;
}

return (lubResult);
}

只看该作者 · 2016-1-21 10:49

楼主真牛，请问楼主用过STM32F070F6么

1万 · 2016-1-21 13:39

chinamaken 发表于 2016-1-21 10:49
楼主真牛，请问楼主用过STM32F070F6么

抱歉，只接触过STM32F070R8

只看该作者 · 2016-1-21 13:47

yklstudent 发表于 2016-1-21 13:39
抱歉，只接触过STM32F070R8

请问楼主，是如何烧写程序的？谢谢

1万 · 2016-1-21 16:36

chinamaken 发表于 2016-1-21 13:47
请问楼主，是如何烧写程序的？谢谢

JLINK或者STLINK烧录，具体接口方式看硬件

只看该作者 · 2016-1-25 17:06

yklstudent 发表于 2016-1-21 16:36
JLINK或者STLINK烧录，具体接口方式看硬件

谢谢，我这是通过串口烧写程序的，因为没有JTAG口和SWD接口。

1万 · 2016-1-25 17:16

chinamaken 发表于 2016-1-25 17:06
谢谢，我这是通过串口烧写程序的，因为没有JTAG口和SWD接口。

芯片好像自带串口Bootloader下载的，所以你也可以用串口下载

只看该作者 · 2016-1-25 17:18

yklstudent 发表于 2016-1-25 17:16
芯片好像自带串口Bootloader下载的，所以你也可以用串口下载

:handshake

只看该作者 · 2017-1-4 20:05

赞一个，目前在使用STM32f070CB

只看该作者 · 2019-1-8 10:13

，解压不了

1万 · 2019-1-10 22:03

cdjslkj2014 发表于 2019-1-8 10:13
，解压不了

试过了可以解压啊

只看该作者 · 2019-1-11 15:21

自适应波特率的话，应该要首先发送0xAA或者0x55吧。

只看该作者 · 2020-2-20 16:02

谢谢分享

只看该作者 · 2020-3-9 17:44

感谢分享

STM32F070芯片USART1+DMA方式实现MODBUS通信(波特率自适应)

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