旋转编码器与DSP的通信

只看该作者 · 2015-12-4 13:27

自己制作的旋变板子不能使电机的转子正常转动起来，总是来回偏转。采集偏转角度信息的芯片将二进制信息给pic，pic转换成霍尔信号再传给dsp。是因为处理周期的原因还是刚开始对电机的激励信号原因或者其他什么原因求助。。。。处理代码没有问题

1万 · 2015-12-4 14:55

信息不足。

只看该作者 · 2015-12-4 15:47

JY-DX-JY 发表于 2015-12-4 14:55
信息不足。

因为旋变的原理不是先给转子正旋激励信号么，然后转子反馈一对正余弦信号（这对信号是在激励信号的基础上乘以sin cos旋转的角度），然后经过处理将角度信息提取出来转换成二进制数传送给pic芯片，pic芯片内部程序处理完转换成摩尔信号给dsp（给相电流）。现在电机不能正常转动，而是左右来回偏转。可以断定，激励信号和反馈的角度信息没有问题，pic内的代码也没有问题。会是什么原因呢

旋转编码器与DSP的通信

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