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驱动直流电机的电路问题

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kobeliulei|  楼主 | 2015-12-4 16:46 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
直流电机, 电路问题, PWM, drv8871, 隔离
我使用TI的DRV8871来驱动直流电机，电池电压为16.8V，直流电机为12V，单片机为3.3V通过PWM控制直流电机。有两个问题：
1、PWM一个周期内高电平的时候，16.8V会直接加在12V电机的两端，工作的时候会不会对电机有损害? 是否有比较安全的做法？
2、单机机的IO口是否需要与DRV8871间隔离，8871推荐的PWM频率为100Khz，如果使用光耦隔离，是否有推荐型号，谢谢。

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沙发
mmuuss586| | 2015-12-4 17:52 | 只看该作者
100KHZ的频率有点高了；
一般10到30K就够了；
有必要的话，输出加LC滤波；
16.8V加在电机上也没事的；
输出2端最好并阻容吸收电路；

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板凳
diy1997| | 2015-12-7 10:52 | 只看该作者
1 :  " 16.8V会直接加在12V电机的两端 "--没有电位差。

2 :  DRV8871的IN 最大5.5V。

那个10的电阻有什么用？

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地板
kobeliulei|  楼主 | 2015-12-9 10:12 | 只看该作者
diy1997 发表于 2015-12-7 10:52
1 :  " 16.8V会直接加在12V电机的两端 "--没有电位差。

2 :  DRV8871的IN 最大5.5V。

我加上10欧电阻，是担心16.8V直接接在12V电机两端会损害直流电机，用来限流的，不知道是否合适？ 请指导。谢谢

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5楼
diy1997| | 2015-12-9 11:18 | 只看该作者
PWM 能调节电机两端的电压达到调速的目的.

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6楼
eldiy| | 2015-12-27 18:12 | 只看该作者
想可靠就加光耦，6N137

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7楼
kobeliulei|  楼主 | 2016-1-12 11:39 | 只看该作者
diy1997 发表于 2015-12-7 10:52
1 :  " 16.8V会直接加在12V电机的两端 "--没有电位差。

2 :  DRV8871的IN 最大5.5V。


1 :  " 16.8V会直接加在12V电机的两端 "--没有电位差。
大哥 这个没有电位差是什么意思啊？
还是我要控制占空比  使落在电机两端的平均电压低于12v呢？

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8楼
diy1997| | 2016-1-12 20:55 | 只看该作者
kobeliulei 发表于 2016-1-12 11:39
1 :  " 16.8V会直接加在12V电机的两端 "--没有电位差。
大哥 这个没有电位差是什么意思啊？
还是我要控 ...

是

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