关于stm32的定时器2的复用问题

只看该作者 · 2015-12-5 17:38

最近在用定时器实现编码器功能，然后tim2与tim5的io是一样的，就要用到afio，结果找了些资料，写了代码，发现定时器复用并没有实现。。。这代码是将tim2_ch1和ch2从PA0和PA1重映射到PA15和PB3，而计数器没有计数。。后来把代码里的tim2换成了tim3，从PA6PA7重映射到PC6PC7，然后测试结果是可以计数，于是就不理解，难道是tim2复用这部分有问题？

只看该作者 · 2015-12-5 17:41

编码器的配置代码
void encoder_Count_Init(void )
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;
// Encoder unit connected to TIM3, 4X mode
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
// Enable GPIOA, clock
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_FullRemap_TIM2,ENABLE);
GPIO_StructInit(&GPIO_InitStructure);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_15;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

TIM_DeInit(ENCODER_TIMER);
TIM_TimeBaseStructInit(&TIM_TimeBaseStructure);
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0x0; // No prescaling
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 20000;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(ENCODER_TIMER, &TIM_TimeBaseStructure);
////////////////////////////////////////////////////////////////////
TIM_EncoderInterfaceConfig(ENCODER_TIMER, TIM_EncoderMode_TI12,TIM_ICPolarity_Rising, TIM_ICPolarity_Rising);
TIM_ICStructInit(&TIM_ICInitStructure);
//TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = ICx_FILTER;
TIM_ICInit(ENCODER_TIMER, &TIM_ICInitStructure);
// Clear all pending interrupts
TIM_ClearFlag(ENCODER_TIMER, TIM_FLAG_Update);
TIM_ITConfig(ENCODER_TIMER, TIM_IT_Update, DISABLE);
//Reset counter
ENCODER_TIMER->CNT = 0;
// ENC_Clear_Speed_Buffer();
TIM_Cmd(ENCODER_TIMER, ENABLE);
}

只看该作者 · 2015-12-5 17:43

请各位大侠帮帮忙，，看看哪里有问题。。。。谢谢

只看该作者 · 2015-12-5 20:00

程序用在定时器3定时器4上都是可以计数的，就是定时器2不行，真的想不出什么原因，用的单片机是stm32vct6的。

只看该作者 · 2015-12-6 20:11

自己顶，，，，，顶顶

只看该作者 · 2015-12-7 10:02

没人来啊，，，怎么还没人来啊

只看该作者 · 2015-12-7 11:06

mingrc 发表于 2015-12-7 10:02
没人来啊，，，怎么还没人来啊

PA15脚默认是不是普通IO口得从新映射为普通口吧

只看该作者 · 2015-12-7 14:35

xzh556 发表于 2015-12-7 11:06
PA15脚默认是不是普通IO口得从新映射为普通口吧

JTAG下载不用的引脚:PB3,PB4当成普通IO口进行操作?

具体步骤如下：
1、打开复用时钟：RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,EANBLE);
2、调用重映射函数： GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable,ENABLE);
进行上述配置后即可将JTAG下载引脚PB3,PB3当成普通GPIO来使用了！同时也可以用SWD方式进行程序的下载和调试。挺好的。

只看该作者 · 2015-12-7 15:29

xzh556 发表于 2015-12-7 14:35
JTAG下载不用的引脚B3,PB4当成普通IO口进行操作?

具体步骤如下：

好有道理，回去试试看，，，应该是这个问题，谢谢啦！！！求个好友。。。

只看该作者 · 2015-12-7 19:23

xzh556 发表于 2015-12-7 14:35
JTAG下载不用的引脚B3,PB4当成普通IO口进行操作?

具体步骤如下：

试了下，结果还是不行

将那两行代码加上后，TIM2还是不能计数，GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable和GPIO_Remap_SWJ_Disable也都试了，还是不行，换成TIM3的重映射还是可以计数的。
结帖有些早了，额，问题还是没有解决啊。。。

只看该作者 · 2015-12-7 22:05

mingrc 发表于 2015-12-7 19:23
试了下，结果还是不行

将那两行代码加上后，TIM2还是不能计数，GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable和GPIO_Remap ...

刚刚**了，这次正经地加上了这代码，结果是行得通的，TIM2重映射到PA15PB3也能计数了