求助！两相四线步进电机驱动细分问题

只看该作者 · 2015-12-7 00:47

新人！求大神帮忙！
利用L6506以及l6203做一个两相四线的步进电机的四细分时，和不细分八拍效果一样，不丢步但，步进电机震动和噪音很大。
测量DA输出时，不接电机是一个阶梯波形；电机运行时，勉强能看出阶梯波形，但干扰能达到1V以上。电机运行时，测量24V地与5V地之间的压差也有1V左右的干扰波动。
求助，干扰是什么地方来的？怎么解决干扰问题？是程序问题还是硬件问题？