分享 STM32 CAN总线测试例程超实用！

hayppy · 发表于 2015-12-7 10:30

CAN总线如今应用越来越广泛了，目前大多数ARM 芯片都带有CAN控制器，这样一来，我们在板子上扩展一个CAN通讯接口是很容易的。
可是对刚接触CAN通讯的朋友来说，总觉得CAN通讯比485总线难很多。其实没有那么难，刚开始学习，先不要去弄懂那些比较流行的CAN协议，例如CANPOEN, ICAN等。
先搞懂基本的CAN通讯，自己定义一个简单的协议搞，等通讯收发都没有问题了，逐渐你会对CAN的通讯原理和方式有比较更输入的理解了，然后再去尝试搞搞那些流行的

协议。
CAN通讯时是一帧一帧通讯的，所以必须先搞懂一帧数据的组成，这里有几个关键词标识符、滤波器，必须搞懂。好了，先讲这么多了，后续我们大家一起讨论。
下面给大家提供的这两个例程很具有代表性，一个是主从方式通讯，一个是非主从方式通讯，有兴趣的朋友可以测试下。

高级例程-PC机通过CAN总线采用主从方式采集总线上的多块MINI板.zip (4.4 MB, 下载次数: 1570)

高级例程-挂在总线上的多块MINI板通过CAN总线周期性向PC机发送采集信息.zip.zip (918.42 KB, 下载次数: 1119)
备注：以下界面是通过一个CAN转232的转换器把总线跟电脑连接起来的。
演示截图.jpg

发表于 2015-12-8 20:48

搞CAN通讯的朋友不多啊。

发表于 2016-3-29 09:35

欢迎大伙下载测试。

发表于 2016-8-29 16:40

学习中，谢谢楼主！！！！！！！！！

发表于 2016-11-20 01:23

怎么下载下来是forum.php

发表于 2016-11-21 15:18

LZ：对汽车CAN总线协议有研究么？有**OBD的经验么？

发表于 2017-1-10 16:41

感谢卤煮分享，

发表于 2017-1-10 17:03

毅811 发表于 2017-1-10 16:41
感谢卤煮分享，

评论里面我最服你

发表于 2017-4-1 21:03

拿走了谢谢

发表于 2017-4-1 23:01

这个不是有代码可以参考吗

发表于 2017-4-2 11:27

CAN总线学习

发表于 2017-4-2 11:28

这个兼容STM32F4的芯片吗？

发表于 2017-4-8 20:58

mark！

发表于 2017-4-30 11:37

非常感谢楼主，本人正在搞CAN总线有些疑惑，非常欣喜看到楼主的资料

发表于 2017-5-10 09:57

楼主好，请教下我的开发板通过周立功的CAN卡与PC进行通信，上位机直接用周立功的CANTest，你的例程需要怎么改下？？

发表于 2017-5-22 09:52

学习中，拿走了，多谢楼主

发表于 2017-5-24 16:25

谢谢分享

发表于 2017-5-24 23:01

CAN是不是有自测功能？

发表于 2017-5-24 23:03

以前都是DSP上用过CAN通信。

发表于 2017-6-26 17:09

谢谢楼主的分享。。。

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