华大DS302伺服驱动器控制

只看该作者 · 2015-12-7 11:32

现在手上有一个华大DS302伺服驱动器，但是不知道如何使用单片机控制该驱动器，如何接线，如何写程序，所以请教各位大神

1万 · 2015-12-7 15:50

这种伺服驱动器基本上就接两根线就可以转了，一个正，一个脉冲信号，脉冲信号需要考虑一下限流，驱动器里一般就是一个100多欧姆的电阻，你要限到10毫安左右。驱动器里需要设置伺服使能，控制方式，电子齿轮比，还有一些杂项，比如电压，有些单相和三相200伏需要设置，最好还是去找一本手册来钻研一下。单片机发脉冲用定时器中断，你这51最好用查表法，弄个简单的加减速

只看该作者 · 2015-12-7 19:06

受不了了发表于 2015-12-7 15:50
这种伺服驱动器基本上就接两根线就可以转了，一个正，一个脉冲信号，脉冲信号需要考虑一下限流，驱动器里一 ...

请大神给出详细的接线与设置

1万 · 2015-12-7 19:31

接6和18脚

只看该作者 · 2015-12-7 19:53

只接脉冲，不接方向吗？还有不用三极行不行?

1万 · 2015-12-7 20:01

先不要去整那么复杂，不接方向显然驱动器认为一直是高电平，就一个方向。按道理可以不用三极管，也就是你的单片机能点亮发光二极管就能把那电机转起来，这仅限于做实验学习用

只看该作者 · 2015-12-7 20:06

请问：脉冲信号的正负如何接

1万 · 2015-12-7 20:12

6接单片机电源正，18串一个电阻接你那单片机的脉冲输出管脚

只看该作者 · 2015-12-7 20:19

但是接上后，还是不转啊

1万 · 2015-12-7 20:28

去搜一下位置控制方式的基本参数设置，关键电子齿轮比是否正确，一圈有个一两千个脉冲那样子。你先在脉冲输出脚看能把发光二极管闪烁不，然后再接到驱动器
脉冲信号一般都要用屏蔽线，屏蔽层要接电源地，另一端悬空，去某宝买一点，就三四块钱一米，还有要注意安全，不象步进电机，它一不小心乱转起来有危险性，你那估计有1.5千瓦

1万 · 2015-12-7 20:38

你那驱动器竟然能带两个伺服电机，怪胎，你看一下是否通道错没，3和15是另一个电机

只看该作者 · 2015-12-7 20:57

受不了了发表于 2015-12-7 20:28
去搜一下位置控制方式的基本参数设置，关键电子齿轮比是否正确，一圈有个一两千个脉冲那样子。你先在脉冲输 ...

使能端如何接线

1万 · 2015-12-7 21:06

宁静之夜发表于 2015-12-7 20:57
使能端如何接线

一般都可以直接参数让伺服永远使能，也可以用外部信号打通，你那个如果要用外部电源打通，说明书上有的呀，用户提供DC12~24V，电流大于100毫安，11和23脚

只看该作者 · 2015-12-7 21:13

下载专门的设计手册最好了，详细清楚，不过我这里只有安川伺服的设计手册，帮不上你了

只看该作者 · 2015-12-7 21:41

我想请问，单片机的IO接口是接在图中的方形中的接口还是椭圆中的接口

只看该作者 · 2015-12-7 21:45

楼上的大神都回答得很专业，赞赞赞！

1万 · 2015-12-7 21:49

宁静之夜发表于 2015-12-7 21:41
我想请问，单片机的IO接口是接在图中的方形中的接口还是椭圆中的接口

晕了，那根竖直线就是驱动器和外界的交接线啊:lol里面就是光耦和一个220欧姆的限流电阻，不是有字写着“驱动器侧”吗

只看该作者 · 2015-12-7 21:54

受不了了发表于 2015-12-7 21:49
晕了，那根竖直线就是驱动器和外界的交接线啊里面就是光耦和一个220欧姆的限流电阻，不是有字写着“ ...

也就是说那个220欧姆的电阻和光耦是驱动器内部自带的喽
分界线左侧与PULS-相连的那个R电阻起的是什么作用呢，不接这个电阻，直接将PULS接单片机的IO口行么？

只看该作者 · 2015-12-7 21:56

为了方便大神没更好的交流，某上传一个DS302伺服驱动器的用户手册供参考

1万 · 2015-12-7 21:57

那三极管是属于外部的，这里举例用了集电极开路

华大DS302伺服驱动器控制

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