PWM控制呼吸灯

发表于 2015-12-8 20:33

PWM输出开MCU开发过程中经常使用到，比如电机控制等等地方！！
今天就给大家分享一下FRDM-KL02Z实现的PWM输出，为了看效果，用PWM输出控制LED灯，实现灯的渐亮效果的呼吸灯。

开发环境仍就是：CW10.6+PE+FRDM-KL02Z+MiniDock
CW的使用方法依然见：CW10.6开发FRDM-KL02Z

首先来描述一下效果：
先看电路，我这里选择的是FRDM-KL02Z板子上的绿色LED，可以看到，绿色LED接到了PTB7引脚，而这个引脚是TPM1的通道0，那我们就用TPM1_CH0输出PWM波形，要求PWM周期1ms，脉冲宽度980us开始逐渐减小到20us，每次减小20us

1、新建工程PWM_TEST，如下图：

2、在PE中添加PWM组件

02.png (61.73 KB, 下载次数: 0)
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2015-12-5 21:38 上传

发表于 2015-12-8 20:35

3、双击组件，进入组件配置界面，选择TPM1_COV，并选择相应的输出引脚，允许中断。

进行周期配置，在这里设置1ms

配置脉宽，这里初始设置20us

配置最终效果如下图

4、使能下面的setDutyUs函数和PWM1_OnEnd事件

发表于 2015-12-8 20:36

5、在event.c中添加如下代码
实现每30ms改变一次输出脉冲宽度

6、编译下载后运行，效果如下图：

可以看出实现了呼吸灯效果！！

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下面来分析一下PWM的中断时间的处理过程！
1、还是在PE生成的代码中找到中断向量，如下图

2、追踪，发现在如下图TPM的溢出中断中首先清标志位，然后调用OnCounterRestart事件

发表于 2015-12-8 20:37

3、在OnCounterRestart事件中调用了PwmLdd1_OnEnd函数

4、在PwmLdd1_OnEnd函数中调用了我们用户的PWM1_OnEnd事件函数，修改PWM的输出脉冲宽度

以上便是TPM实现一路PWM输出的开发笔记，希望大家多多交流！！

发表于 2015-12-8 23:07

看帖前先顶一下！

发表于 2015-12-16 20:13

Mancherstun 发表于 2015-12-8 20:37
3、在OnCounterRestart事件中调用了PwmLdd1_OnEnd函数

4、在PwmLdd1_OnEnd函数中调用了我们用户的PWM1_OnE ...

除了用PWM能够实现呼吸灯，还能用别的方法吗？
这个PWM是用来控制电流的吗

[Kinetis] PWM控制呼吸灯

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