RC522 使用DEMO 时对每块的校验和写块有时会不成功

只看该作者 · 2015-12-9 09:11

本人新人一枚。再次请求大虾援助。帮我分析一下问题在哪。
LZ找个一个demo 网上的demo估计都差不多。
使用的是MSP430F5438A，使用硬件SPI的方式，与RC522通讯，测试的过程中发现，正常的寻卡方冲突选卡都OK ，卡校验和写块不是很稳定，有时候连续12块校验写块都能通过，有时候却只能写1块。经过LZ的仔细检查时序，也没发现什么问题，也可能我还没有发现。但是发现失败后读ErrorFlag的值是0x01，初步怀疑校验和写块都是写了很多个字节到FIFO后，写入的字节数和RC522接收到的字节数不等。
下面贴一下时序图和代码：
顺序是CS,SCK,SIMO,SOMI,SCK硬件生成 =0.25M =单片机外部8M/32分频。

下面贴上代码：
//功能:使用SPI发送一个字节，硬件spi写
//输入参数: sData=发送的字节
//输出参数: 无
void SPI_Write(unsigned char sData)//功能:使用SPI发送一个字节
{
unsigned char val;
//  while (!(UCB3IFG & UCTXIFG)); //发送缓冲器已经准备好
UCB3TXBUF = sData;
while (!(UCB3IFG&UCRXIFG));    // 发送完成?（MSP430）的收发是同时进行的。
val =UCB3RXBUF;                // 清空接收缓冲，因为这次收到的数据没有意义
}
//功能:使用SPI接收一个字节，硬件spi读
//输入参数: 无
//输出参数: 接收的字节
unsigned char SPI_Read(void)//功能:使用SPI接收一个字节
{
unsigned char val;
  // while (!(UCB3IFG & UCTXIFG)); //发送缓冲器已经准备好
UCB3TXBUF = 0x00;
while (!(UCB3IFG&UCRXIFG));    // 发送完成?（MSP430）的收发是同时进行的。
val =UCB3RXBUF;                // 清空接收缓冲，因为这次收到的数据没有意义
return val;
}

/////////////////////////////////////////////////////////////////////
//功能：读RC522寄存器
//参数说明：Address[IN]:寄存器地址
//返回：读出的值
//注意点：1/片选信号低电平有效，
//2/手册7.2.2节中，MOSI发送地址0时MISO读出的不算，MOSI发送地址1时，MISO读出的是地址0的数据
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
unsigned char ReadRawRC(unsigned char Address)
{
unsigned char ucAddr;
unsigned char ucResult=0;
SS_LOW;

ucAddr = ((Address<<1)&0x7E)|0x80;//变化成有效的地址形式，最低位为0，最高位为1时候是，从MFRC522读出数据，参考39页
SPI_Write(ucAddr);//spi发送地址
ucResult=SPI_Read();//spi读取数据

SS_HIGH;

return ucResult;
}

/////////////////////////////////////////////////////////////////////
//功能：写RC522寄存器
//参数说明：Address[IN]:寄存器地址
//       value[IN]:写入的值
//注意点：片选信号低电平有效
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
void WriteRawRC(unsigned char Address, unsigned char value)
{
unsigned char ucAddr;

SS_LOW;

ucAddr = ((Address<<1)&0x7E);//变化成有效的地址形式，最低为为0，最高位为1时候是，写入MFRC522数据
SPI_Write(ucAddr);
SPI_Write(value);

SS_HIGH;

}