模拟i2c初始化电平不高不低

只看该作者 · 2015-12-9 09:31

我用stm32的PB6和PB7模拟i2c，测试时让程序一上电就i2c读取传感器寄存器，发现有时会读取失败（很少）。
失败时波形如下：

然后就疯狂reset，有时reset过后就变好，有时要好多次才能变好。正常后读取波形如下：

代码方面：
gpio配置如下：

/*Configure GPIO pins : PB6 PB7 PB10 PB3 */

  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7|GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_3;

  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_OD;

  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;

  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_LOW;

  HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

配置为OD输出，无上拉，低速（实际SCL频率不到20kHz）。由于外部有4.7k上拉，所以这里选择NOPULL。
然后操作SDA和SCL的代码如下：

复制

#define SCL1_H         GPIOB->BSRR = GPIO_PIN_6

#define SCL1_L         GPIOB->BSRR = GPIO_PIN_6 << 16 

#define SDA1_H         GPIOB->BSRR = GPIO_PIN_7

#define SDA1_L         GPIOB->BSRR = GPIO_PIN_7 << 16 

#define SCL1_read      GPIOB->IDR  & GPIO_PIN_6

#define SDA1_read      GPIOB->IDR  & GPIO_PIN_7

我想请教各位，这种情况是不是应该是硬件出问题的可能性更大？如果是硬件出错，可能是什么问题？