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drv8833不能正常驱动空心杯电机

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浩浩浩|  楼主 | 2015-12-9 10:49 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
沙发
airwill| | 2015-12-9 18:18 | 只看该作者
我觉得应该不是 drv8833 的问题, 而是驱动和软件的问题, 空心杯电机的转动惯量小, 涡流小, 动作快, 软件上的控制参数还是需要做些改动的

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板凳
浩浩浩|  楼主 | 2015-12-10 15:05 | 只看该作者
airwill 发表于 2015-12-9 18:18
我觉得应该不是 drv8833 的问题, 而是驱动和软件的问题, 空心杯电机的转动惯量小, 涡流小, 动作快, 软件上 ...

你好,大概软件应该要怎么处理呢?目前我只是给一个占空比而已。

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地板
浩浩浩|  楼主 | 2015-12-10 15:25 | 只看该作者
airwill 发表于 2015-12-9 18:18
我觉得应该不是 drv8833 的问题, 而是驱动和软件的问题, 空心杯电机的转动惯量小, 涡流小, 动作快, 软件上 ...

问题解决了,没用过空心杯,控制频率给低了

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Thor9| | 2015-12-11 21:52 | 只看该作者
控制频率给低了

多少合适

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