1.先下载6步运行的简单程序，测试硬件有无问题。可能的问题包括：a.运放是否正常，3路电流波形是否正常。b.3相U、V、W电压波形是否正常？可判断IPM模块是否正常？
2.如果硬件正常时，建议可以先调试FOC 无传感器的程序。首先用我们的板子+电机现成平台调试。这样可保证硬件无误，方便后续参数调试
3.调试FOC 无传感器的程序的具体过程，请参阅光盘中的视频，或者在优酷上的对应视频。ST有一系列的调试视频教程，请一步步的按教程调试。
4.因为FOC库比较完善，如果出现不能启动或电流大，一般是电机参数没有调试好。可仔细续个参数试验。
5.FOC库的核心依赖是电流的测量的准确性（不管是有传感、无传感都是），所以，出现问题时，多观察U、V、W相的波形很重要。
6. 为了方便用户初学入手使用，我们电机板是配套的24V小功率PMSM电机，所以相应的，板上的电流测试电阻、放大倍数都比较大。
用户在熟悉调试后，要使用自己的电机或要带载测试时，要相应的修改3个检测电流的电阻，还有3路放大电路的放大倍数。（如果还不知道应该怎么修改，说明对FOC电机控制的理解还不够透彻，请继续先按ST教程进一步测试与学习）
7.FOC电机控制的难度比较大，调试安全特别重要！希望用户能循序渐进，勿急于加高压或加大负载！一般用户大概要有1~3个月左右的学习、调试期。
ST视频教程链接：http://v.youku.com/v_show/id_XNTM2NjgxMjU2.html?from=s1.8-1-1.2
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