Stm8l系列低功耗halt模式的自动唤醒

只看该作者 · 2015-12-9 16:38

本帖最后由 wzt19910506 于 2015-12-9 16:40 编辑

Stm8l系列低功耗halt模式的自动唤醒

By 赛易科技 Derrick

注：该文档适用于以下系列：STM8L051/L052 Value Line, STM8L151/L152, STM8L162,STM8AL31,STM8AL3L MCU lines

Stm8L系列单片机的低功耗有五种模式：

§ wait模式

§ Lowpower run模式

§ Lowpower wait模式

§ Active-haltwith full RTC模式

§ Halt模式

最低功耗的就是就是halt模式。这里也主要总结一下如何进入halt模式，进入以后可以通过什么方式唤醒，以及有很多客户会关心的如何自动唤醒。

Halt模式进入很简单，执行一条halt指令，调用库函数也就是halt()就行了。但是进入前要注意把所有的中断挂起标志给清除掉。要是不清零又恰巧有中断标志的时候进入该模式也会被立马唤醒。进入这种模式，所有的外设全都关闭了，所有时钟关闭。这时候它自己是醒不过来的，只能靠掐人中（给个外部中断）或者重新复活（重启复位）。当然这个在进入halt之前是要把中断引脚什么的该配置的给配置好了。

那现在有个问题就是在halt模式下只能通过外部中断和复位了，我需要它自动醒过来怎么办？那就在进入的时候定个闹铃了（打开rtc），到点了就要醒过来。既然开了闹铃了它也就不是纯halt模式了。这时候也就叫做active-halt模式。Active-halt模式下可以打开个rtc和lcd。这里要说明一下，在stm8s和stm8l101xx系列里面有AWU自动唤醒寄存器。这一系列里面却没有，它就是靠RTC来实现自动唤醒功能的。那现在就做个最简单的例程看看是如何使用rtc自动唤醒功能的：

第一步：选择RTC时钟源（使用lse或者lsi） CLK_RTCClockConfig(CLK_RTCCLKSource_LSI,CLK_RTCCLKDiv_1);

第二步：使能RTC的时钟 CLK_PeripheralClockConfig(CLK_Peripheral_RTC,ENABLE);

第三步：选择RTC唤醒时钟源 RTC_WakeUpClockConfig(RTC_WakeUpClock_CK_SPRE_16bits);

第四步：RTC唤醒计数中断使能 RTC_ITConfig(RTC_IT_WUT,ENABLE);

第五步：使能所有中断 enableInterrupts();

以上是初始化进行配置的部分。而每次要进入halt模式的时候我们还需要执行以下的步骤：

第一步：设置唤醒的时间： RTC_SetWakeUpCounter(5);

第二步：RTC唤醒使能： RTC_WakeUpCmd(ENABLE);

第三步：执行halt指令： halt();

下面是简单测试代码总体预览：

当然还没完，要记得还有中断函数需要处理：

INTERRUPT_HANDLER(RTC_CSSLSE_IRQHandler,4)

{

RTC_ClearITPendingBit(RTC_IT_WUT); //中断标志位要清除

GPIO_WriteBit(GPIOE,GPIO_Pin_7,SET); //测试，唤醒后led灯亮

GPIO_WriteBit(GPIOC,GPIO_Pin_7,SET);

}

该例程仅仅是简单测试，一个大概的思路。详细的应用配置需要自己添加修改。

注：唤醒后在CLK_ICKCR寄存器中的FHW位要是被至位，就使用HIS/8=2mhz的时钟源。否则就继续使用进入HALT模式之前的时钟源。

只看该作者 · 2015-12-9 20:02

stm8s和stm8l101xx系列里面有AWU自动唤醒寄存器。

只看该作者 · 2015-12-9 20:55

Halt模式进入很简单，执行一条halt指令，调用库函数也就是halt()就行了。但是进入前要注意把所有的中断挂起标志给清除掉。

只看该作者 · 2015-12-9 22:22

Stm8l系列好像没有AWU，只能靠RTC来实现自动唤醒功能的

只看该作者 · 2016-1-18 10:49

有stm8l051的固件库吗，有stm8l10x和stm8l15x的库，但是没有stm8l051的库。有的话，麻烦发我一份499528210@qq.com 谢谢~

只看该作者 · 2016-2-23 20:06

可以去这里下载。http://www.st.com/web/en/catalog/tools/PF257956

1万 · 2016-2-24 11:53

第一步：设置唤醒的时间：                                              RTC_SetWakeUpCounter(5);
第二步：RTC唤醒使能：                                                 RTC_WakeUpCmd(ENABLE);
第三步：执行halt指令：                                                 halt();

只看该作者 · 2016-3-30 13:00

遇到问题，求指导

只看该作者 · 2016-4-5 11:57

RF、龙龙发表于 2016-3-30 13:00
遇到问题，求指导

有什么问题？

只看该作者 · 2016-4-5 17:12

wzt19910506 发表于 2016-4-5 11:57
有什么问题？

定时时间不准，想问一下楼主，这个时间不准与唤醒之后所执行的功能时间长短有关系吗，谢谢楼主了

只看该作者 · 2016-4-6 22:37

RF、龙龙发表于 2016-4-5 17:12
定时时间不准，想问一下楼主，这个时间不准与唤醒之后所执行的功能时间长短有关系吗，谢谢楼主了 ...

没有的，rtc时钟走动是不需要占用cpu的，所以也没关系

只看该作者 · 2016-4-8 10:28

wzt19910506 发表于 2016-4-6 22:37
没有的，rtc时钟走动是不需要占用cpu的，所以也没关系

感觉很奇怪啊谢谢楼主

只看该作者 · 2016-4-11 19:35

遇见以下问题，附上代码，请帮忙看一下。按照程序设计， RTC_SetWakeUpCounter(2047);定时应该是1S，把2047修改为8191应该是4S，但是实际情况是，修改该参数后，中断时间无变化，还是为1S左右。请帮忙看一下问题出在哪里。谢谢。
void RTC_Config(void)
{
      CLK_LSEConfig(CLK_LSE_ON);//RTC时钟源选择
      CLK_RTCClockConfig(CLK_RTCCLKSource_LSE, CLK_RTCCLKDiv_1);//RTC时钟分频
      while (CLK_GetFlagStatus(CLK_FLAG_LSERDY) == RESET);//等待时钟源就绪

      RTC_WakeUpCmd(DISABLE);//关闭RTC唤醒
      CLK_PeripheralClockConfig(CLK_Peripheral_RTC, ENABLE);//RTC时钟门控使能
      RTC_WakeUpClockConfig(RTC_WakeUpClock_RTCCLK_Div16);//RTC唤醒时钟分频
      RTC_ITConfig(RTC_IT_WUT, ENABLE);//RTC唤醒中断使能
      RTC_SetWakeUpCounter(2047);//1/(32.768/16)*2048=1S.
      ITC_SetSoftwarePriority(RTC_IRQn, ITC_PriorityLevel_3);//优先级

      enableInterrupts();//使能中断
}
INTERRUPT_HANDLER(RTC_CSSLSE_IRQHandler,4)
{
RTC_WakeUpCmd(DISABLE);
Delay(0x002F);
GPIO_ToggleBits(GPIOD,GPIO_Pin_4);
RTC_ClearITPendingBit(RTC_IT_WUT);
RTC_WakeUpCmd(ENABLE);
}
int main( void )
{
   PWR_FastWakeUpCmd(ENABLE);  //快速唤醒使能
   RTC_Config();

PWR_UltraLowPowerCmd(ENABLE);//超低功耗

RTC_ITConfig(RTC_IT_WUT, ENABLE);//唤醒定时器中断使能
RTC_WakeUpCmd(ENABLE);//RTC唤醒使能

while(1)
{
      halt();
}
}