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[STM32F1]

【原创】STM32F103 自平衡小车 （步进电机）（带演示视频）

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楼主
冷不丁|  楼主 | 2015-12-9 21:53 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
STM32F103, 自平衡小车, 步进电机, AC, 控制
最近做的自平衡小车，现在网上的资料全部都是减速电机的。由于步进电机控制平衡力矩小，不如减速电机，所以关于步进电机的完全没有，这也是我做这个东西做的时候比较痛苦的地方。算法对于步进电机平衡小车实在是非常依赖的。分享一下步进电机自平衡小车的代码和PCB原理图等资料。视频地址：B站av号：av3321741  :(为什么不能插视频？ 12.4 PID平衡（PWM）最终板.zip (359.27 KB)

STM32F103Rbmini原理图.PDF (188.8 KB)





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沙发
quop_mike| | 2015-12-11 19:47 | 只看该作者
暖贴
B站老司机路过

步进电机应该可以省掉码盘实现距离控制

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板凳
wff0401| | 2015-12-16 11:12 | 只看该作者
请问你的步进电机用的是什么驱动器，我现在也在做这个，终于找到一篇可以看看的了，LZ厉害

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地板
mmuuss586| | 2015-12-16 12:32 | 只看该作者

不错，挺好的

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5楼
冷不丁|  楼主 | 2015-12-16 13:11 | 只看该作者
wff0401 发表于 2015-12-16 11:12
请问你的步进电机用的是什么驱动器，我现在也在做这个，终于找到一篇可以看看的了，LZ厉害 ...

A4988电机驱动  某宝有模块卖

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6楼
xiaoxiao987| | 2017-3-30 09:17 | 只看该作者
不错  值得学习...

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7楼
zj5439013| | 2017-4-18 09:34 | 只看该作者
感谢分享，

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8楼
摇梦| | 2017-4-25 09:34 | 只看该作者
感谢分享

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9楼
TWindyBoy| | 2018-12-3 16:55 | 只看该作者
楼主可以的

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