【原创】STM32F103 自平衡小车（步进电机）（带演示视频）

发表于 2015-12-9 21:53

最近做的自平衡小车，现在网上的资料全部都是减速电机的。由于步进电机控制平衡力矩小，不如减速电机，所以关于步进电机的完全没有，这也是我做这个东西做的时候比较痛苦的地方。算法对于步进电机平衡小车实在是非常依赖的。分享一下步进电机自平衡小车的代码和PCB原理图等资料。视频地址：B站av号：av3321741 :(为什么不能插视频？

12.4 PID平衡（PWM）最终板.zip (359.27 KB, 下载次数: 217)

STM32F103Rbmini原理图.PDF (188.8 KB, 下载次数: 108)

发表于 2015-12-11 19:47

暖贴

B站老司机路过

步进电机应该可以省掉码盘实现距离控制

发表于 2015-12-16 11:12

请问你的步进电机用的是什么驱动器，我现在也在做这个，终于找到一篇可以看看的了，LZ厉害

发表于 2015-12-16 12:32

不错，挺好的

发表于 2015-12-16 13:11

wff0401 发表于 2015-12-16 11:12
请问你的步进电机用的是什么驱动器，我现在也在做这个，终于找到一篇可以看看的了，LZ厉害 ...

A4988电机驱动某宝有模块卖

发表于 2017-3-30 09:17

不错值得学习...

发表于 2017-4-18 09:34

感谢分享，

发表于 2017-4-25 09:34

感谢分享

发表于 2018-12-3 16:55

楼主可以的

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