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C2000 CAN模块异常问题咨询

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guadao|  楼主 | 2015-12-11 10:40 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
CAN, can模块, AN, 代码, 指令
C2000 CAN模块在测试时出现异常（代码中每10ms发送一帧CAN数据）：做了反复上下电实验，偶尔会出现上电后无CAN数据波形发出的情况，通过方法确认此时CAN发送指令是已经执行了的，但是无波形发出。不知诸位是否遇到CAN模块失效的情况，不知是什么原因造成的。烦请指点~

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沙发
dirtwillfly| | 2015-12-11 11:02 | 只看该作者
没遇到过。
断电重新上电后c2000会重新开始运行，正常来讲会重新配置can然后发送can指令

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板凳
shenmu2012| | 2015-12-11 12:58 | 只看该作者
这个看下CAN协议的吧。

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地板
JY-DX-JY| | 2015-12-11 13:01 | 只看该作者
偶尔这样，不稳定，是不是有干扰。

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5楼
guadao|  楼主 | 2015-12-11 16:15 | 只看该作者
shenmu2012 发表于 2015-12-11 12:58
这个看下CAN协议的吧。

这个主要是偶尔上电单片机对应的CAN接口一直没有波形发出，应该与协议没有关系的

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6楼
guadao|  楼主 | 2015-12-11 16:17 | 只看该作者
JY-DX-JY 发表于 2015-12-11 13:01
偶尔这样，不稳定，是不是有干扰。

不清楚额，CAN失效的时候程序还是在跑的，且其他功能也是正常的，就是CAN不发数据了

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7楼
dirtwillfly| | 2015-12-11 20:49 | 只看该作者
guadao 发表于 2015-12-11 16:17
不清楚额，CAN失效的时候程序还是在跑的，且其他功能也是正常的，就是CAN不发数据了 ...

根据你提供 的信息，也不能完全排除硬件问题的

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8楼
可可球| | 2015-12-11 22:20 | 只看该作者
通过方法确认此时CAN发送指令是已经执行了的，但是无波形发出。

如果确认指令发送成功，而无波形，建议查看一下硬件电路

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9楼
firstblood| | 2015-12-11 22:32 | 只看该作者
这个注意协议的使用的既可以。

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10楼
guadao|  楼主 | 2015-12-12 16:22 | 只看该作者
dirtwillfly 发表于 2015-12-11 20:49
根据你提供 的信息，也不能完全排除硬件问题的

有测过DSP端CAN引脚的波形，此时也是用示波器看不到波形的

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11楼
guadao|  楼主 | 2015-12-12 16:22 | 只看该作者
可可球 发表于 2015-12-11 22:20
如果确认指令发送成功，而无波形，建议查看一下硬件电路

有测过DSP端CAN引脚的波形，此时也是用示波器看不到波形的

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12楼
guadao|  楼主 | 2015-12-12 16:45 | 只看该作者
CANTRS、CANTA、MSGID、MSGCTRL、CANMDL、CANMDH几个寄存器没有加EALLOW解保护，不知这几个寄存器是否是写保护寄存器（320F2806X系列）

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13楼
angerbird| | 2015-12-12 20:25 | 只看该作者
单步运行调试的就可以，慢慢解决查找原因的。

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