中断嵌套问题

只看该作者 · 2009-8-2 10:43

小弟初学ARM移植UCOS-II，我现在只会用一个中断函数的移植。如果牵涉到两个中断，怎么编写程序呢？譬如说KEY1按下触发中断，在中断中LED1闪亮；而当KEY2按下后又触发更高级的中断，它会触发UART发送。那请问程序的的大体框架应该怎么写呢？

下面是小弟自己的想法，望给予指点，谢谢。
void KEY1ISR()
{
   OSIntEnter;

   这里是执行代码 LED1亮

   OSIntExit();
}

void KEY2ISR()
{
   OSIntEnter;

   这里是执行代码 UART发送

   OSIntExit();
}
（1）有个问题，执行OSIntEnter后OSIntNesting自动加1，退出ISR前调用OSIntExit，那OSIntNesting就自动减1，这样理解是否正确？
（2）设置中断优先级的问题，在哪个文件里可以设置中断优先级？如何设置？
望高手给予解答，小弟不胜感谢。

只看该作者 · 2009-8-2 16:32

arm不支持自动中断重入不是有FIQ可以用么干吗非嵌套啊
如果真的要做就得在中断服务程序里面关当前中断，保存寄存器，开中断
或者在第二个中断前切换到系统模式
ZLG有提供了相关代码，自己google一下

只看该作者 · 2009-8-2 17:39

（1）你的理解是正确的。
（2）如果你所用的MCU具有中断优先级分级的功能，那就会有相关的设置中断优先级的寄存器。
arm7的中断嵌套麻烦些，因为共用一个中断入口，cortex-M3就方便多了。

只看该作者 · 2009-8-2 19:35

3# lonely8122

谢谢你的帮助。我用的是CORTEX-M3，那只要在寄存器里设置相应的中断优先级就可以了。在UCOS中还是按照原来的写法，对吗？

只看该作者 · 2009-8-2 19:38

2# ciniao

谢谢你的帮助。对于FIQ我还不太熟悉。我想问下，在UCOS中是不是一般不用中断嵌套，而用FIQ，IRQ之类的。我看的参考书中有关这方面的资料几乎没有。能推荐点参考资料或者简单说一下它的用处吗？十分感谢。

只看该作者 · 2009-8-2 22:18

re：
“我用的是CORTEX-M3，那只要在寄存器里设置相应的中断优先级就可以了。在UCOS中还是按照原来的写法，对吗？”
对的。
cortex-M3没有FIQ和IRQ，各个中断源用的是不同的中断入口地址。建议看一下<cortex-M3 Technical Reference Manual>。

只看该作者 · 2009-8-6 22:53

用不用嵌套或放不方便用要看具体的处理器，FIQ、IRQ是ARM７系列的中断类型，具体可参考北航出的ａｒｍ嵌入式系统基础教程。

中断嵌套问题

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