STM32F103采集AD转换波动很大，完全不正常

发表于 2015-12-16 11:01

大家好，自己做了一个测电流的板子，通过合金电阻和OPA2130放大输出电压信号，然后将输出的电压信号直接接入STM32F103的AD，结果输出的结果非常不正常，这个电流板子如果不接单片机的AD，用万用表测量输出是正确的。此外单片机采集霍尔传感器ACS712的输出电压就正常，感觉单片机程序和电源基准电压应该没问题。现在个人推测是电流板受到的干扰比较大。在这里请教一下各位坛友。

发表于 2015-12-16 11:12

波动有多大，万用表测得不是很准确，你可以用示波器看看有波动没

发表于 2015-12-16 11:25

renqinglei 发表于 2015-12-16 11:12
波动有多大，万用表测得不是很准确，你可以用示波器看看有波动没

示波器测量时波动也很大，200ma的电流时，我输出0.1V的电压，示波器测量出结果是0.35V左右。是不是我放大后输出电压信号太小的缘故

发表于 2015-12-16 11:28

renqinglei 发表于 2015-12-16 11:12
波动有多大，万用表测得不是很准确，你可以用示波器看看有波动没

这是电流测量板子的原理图

发表于 2015-12-16 12:39

硬件多加几极滤波；
实在不行，就再加软件滤波吧（要判断信号的干扰原因，写相应的算法);

发表于 2015-12-16 13:01

mmuuss586 发表于 2015-12-16 12:39
硬件多加几极滤波；
实在不行，就再加软件滤波吧（要判断信号的干扰原因，写相应的算法); ...

硬件上后面添加低通滤波器，还有个原因，是不是我的输出电压太低了，200ma时输出0.1V的电压

发表于 2015-12-17 08:33

自己顶一下

发表于 2015-12-23 13:26

有没有大神呀

发表于 2015-12-23 13:31

电流最大是多少？

发表于 2015-12-23 14:10

楼主先别用op试下直接精密电阻调压读AD，看是否还是有问题

发表于 2015-12-23 15:15

逍遥李发表于 2015-12-23 14:10
楼主先别用op试下直接精密电阻调压读AD，看是否还是有问题

程序没问题，我试过，现在是我自己用12V电源和电阻搭建一个回路，产生一定的电流，用我自的板子测试，然后对数据进行AD变换。数据和理论计算的差不多，不过如果电流为0.055A时，我测得的数据为0.6~0.7之间，偶尔也会有0.55~0.6之间的数据

发表于 2015-12-23 15:16

JY-DX-JY 发表于 2015-12-23 13:31
电流最大是多少？

做的板子准备测正负10A的，不过现在测试中，都是很小的电流，0.05A到0.2A左右。

发表于 2015-12-24 11:09

图中是我用可调电阻搭建的回路，蓝色线是ACS712测得的数据，橙色线是我自己的板子测得的数据。橙色曲线会周期性的波动，这是什么原因呢？有没有知道的，麻烦告知一下。折磨了太久了

发表于 2015-12-24 11:26

那个波动是周期性出现的，还什么没规律的

发表于 2015-12-25 08:23

309030 发表于 2015-12-24 11:26
那个波动是周期性出现的，还什么没规律的

感觉是周期性的波动，是不是运放自己震荡了？

发表于 2015-12-29 21:51

本帖最后由 309030 于 2015-12-29 21:52 编辑

会不会是滤波不够啊

发表于 2015-12-29 22:50

加上算法，软件滤波试试，论坛里有卡尔曼滤波，是用C写的，楼主可以找找

发表于 2016-1-6 22:53

输出接电阻，然后接电容接地做RC滤波搞定，我也搞了一个这样的电路，现在能稳定在1mv波动内

发表于 2016-1-6 23:01

当然软件需要滤波，结果排序去掉最大和最小，中间的求平均，多少个数求平均，根据程序定

发表于 2016-1-6 23:10

你的硬件也有问题的，运放会对接入的电阻有影响，分压电阻采样点需要先用个跟随器，然后再接入运放放大计算，你可以利用叠加原理计算下就清楚了。你上图的电流会不会通过R4 R5入地，并产生电压？

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