qep电路与增量式编码器链接没

只看该作者 · 2015-12-16 16:34

qep电路使用时增量式编码器链接没有正交脉冲，qep计数器一直增加，不是时钟的问题，时钟我配置了外部时钟，如果有兴趣可以交流qq113437438

只看该作者 · 2015-12-16 16:35

希望大神来帮忙，不胜感激

2万 · 2015-12-16 22:51

看到好多人遇到的情况是接入了编码信号不计数
我觉得你的问题是可能没有将通用计数器配置给编码信号
而是工作在计数状态下你查一下配置吧

2万 · 2015-12-16 22:51

是哪一款mcu

只看该作者 · 2015-12-22 10:09

2812

只看该作者 · 2015-12-22 10:10

zhangmangui 发表于 2015-12-16 22:51
是哪一款mcu

2812

只看该作者 · 2015-12-22 10:12

zhangmangui 发表于 2015-12-16 22:51
看到好多人遇到的情况是接入了编码信号不计数
我觉得你的问题是可能没有将通用计数器配置给编码信号 ...

这个我配置了时钟信号，我的计数器在计数，只不过计数不准确，就是没有脉冲也计数，我怀疑是不是编码器传过来信号和dsp直接相连有干扰

2万 · 2015-12-22 21:52

wangrunpeng 发表于 2015-12-22 10:12
这个我配置了时钟信号，我的计数器在计数，只不过计数不准确，就是没有脉冲也计数，我怀疑是不是编码器传 ...

你还是没理解计数器肯定是在计数而我们要做的就是去捕获
也就是送入的编码信号比如上升沿要捕获那就是上升沿到来后触发将计数器当前的值存入
下一个沿来了在此捕获存入计数器的值这样就知道两个沿之间的计数器差值也就能计算出
两个沿之间的时间也就可以反馈速度了

只看该作者 · 2015-12-23 15:35

zhangmangui 发表于 2015-12-22 21:52
你还是没理解计数器肯定是在计数而我们要做的就是去捕获
也就是送入的编码信号比如上升沿要捕获 ...

谢谢您的指导，关键我的电路是没上升延下降沿，计数器也在计数·。我怀疑是不是编码器出来信号不稳定造成的，编码器和dsp之间用不用加光耦隔离什么的

2万 · 2015-12-23 21:12

wangrunpeng 发表于 2015-12-23 15:35
谢谢您的指导，关键我的电路是没上升延下降沿，计数器也在计数·。我怀疑是不是编码器出来信号不稳定造成 ...

光电编码器一般输出是5V吧
和CAP脚是怎么接的最好是加个光耦
不加也没什么影响

只看该作者 · 2015-12-24 10:19

zhangmangui 发表于 2015-12-23 21:12
光电编码器一般输出是5V吧
和CAP脚是怎么接的最好是加个光耦
不加也没什么影响

我用电阻分压法达到接近3伏，但是不加光耦出现我说的问题，不知道怎么解决了

只看该作者 · 2017-7-12 16:03

zhangmangui 发表于 2015-12-16 22:51
看到好多人遇到的情况是接入了编码信号不计数
我觉得你的问题是可能没有将通用计数器配置给编码信号 ...

前辈，我现在也在学习配置编码器模块的程序，参考网上提供地例程（前篇一律，基本上都是一样的），计数器现在可以计数了，但是，有时计数器计数的方向与资料上给的方向是相反的（本来应该向上计数，可是却出现了向下计数的现象），这是什么原因呢？

2万 · 2017-7-12 21:34

风呼呼发表于 2017-7-12 16:03
前辈，我现在也在学习配置编码器模块的程序，参考网上提供地例程（前篇一律，基本上都是一样的），计数器 ...

你确定是向下计数吗是不是记满了
然后溢出了所以看着是向下了

只看该作者 · 2017-7-13 14:53

zhangmangui 发表于 2017-7-12 21:34
你确定是向下计数吗是不是记满了
然后溢出了所以看着是向下了
...

我确定有时候刚进入仿真时，按下Run,会出现向下计数的情况（本来应该向上计数的）。。

那个CH1和CH2两个通道必须都要输入脉冲信号才可以吗，且保证相位上相差90°？
我是需要保证CH1通道输入脉冲，且计数发生在上升沿，而CH2通道要么一直保持低电平，要么一直保持高电平。按照资料上显示来说，应该是可以向上或者向下计数的，可是有时计数方向却是相反的......

2万 · 2017-7-13 22:35

风呼呼发表于 2017-7-13 14:53
我确定有时候刚进入仿真时，按下Run,会出现向下计数的情况（本来应该向上计数的）。。

那个CH1和CH2两个 ...

从你的描述应该是溢出了让你以为反向计数了
溢出后计算时需要将结果+ffff
不需要相位关系

2万 · 2017-7-13 22:35

如果要确定电机是正转还是反转就需要相位差90的的输入

只看该作者 · 2017-7-14 16:30

zhangmangui 发表于 2017-7-13 22:35
从你的描述应该是溢出了让你以为反向计数了
溢出后计算时需要将结果+ffff
不需要相位关系 ...

我发送的脉冲频率是1KHz，那计数器的值到65535需要一分钟多点，不可能刚一输入脉冲就发生溢出吧？
另外，即使溢出了，它也该恢复正常的计数方向吧？

只看该作者 · 2017-7-14 16:36

zhangmangui 发表于 2017-7-13 22:35
如果要确定电机是正转还是反转就需要相位差90的的输入

我也配置过给两个通道发送两路正交的脉冲信号，结果计数器计数的方向都能够按照资料上显示的进行计数。可就是只给一个通道发送脉冲，另一个通道保持某种电平不变，计数器计数的方向就出现问题了，改了好久了也没有找出问题出在哪里

只看该作者 · 2017-8-9 16:08

ABIO设成上拉使能，使AB的输入状态确定

qep电路与增量式编码器链接没

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