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void RCC_Configuration(void)
{
//~~~~~~~~~~~~~~添加的
//RCC_DeInit();
RCC_HSEConfig(RCC_HSE_OFF);
RCC_HSICmd(ENABLE);
while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_HSIRDY) == RESET);
FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);
FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);
RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1); //AHB时钟为系统时钟SYSCLK
RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1); //APB1时钟为HCLK/2，其中HCLK为AHB时钟
RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2); //APB2时钟为HCLK
//设置 PLL 时钟源及倍频系数
RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSI_Div2, RCC_PLLMul_2);
//使能或者失能 PLL,这个参数可以取：ENABLE或者DISABLE
RCC_PLLCmd(ENABLE);//如果PLL被用于系统时钟,那么它不能被失能
//等待指定的 RCC 标志位设置成功 等待PLL初始化成功
while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET);
//设置系统时钟（SYSCLK） 设置PLL为系统时钟源
RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);
//等待PLL成功用作于系统时钟的时钟源
// 0x00：HSI 作为系统时钟 // 0x04：HSE作为系统时钟 // 0x08：PLL作为系统时钟
while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08);
}
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable , ENABLE);//关闭JTAG 不管swd
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_PD01, ENABLE);//使能pd01 引脚
//超声波测距初始化对应pin配置为下拉,因为超声波高电平有效
void ultraSoundInit(u16 arr,u16 psc)
{
TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure ;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD|RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//开启PD时钟
//SystemInit(void)
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;//stm32官方输入扑捉用悬浮模式,正点是IPD
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_1);//上电关闭超声波电源
在gd的芯片上,失效
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