关于C8051程序运行不正常问题求助

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楼主 | 2015-12-16 18:45 | 只看该作者回帖奖励

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C8051, 51程序, TI, rc, ni

void main()
{
               int i,j;    //i发送timetable数据
WDTCN = 0XDE;
WDTCN = 0XAD; //关闭看门狗
Timer0_1_Init();
               PCA0_Init();
Timer2_Init();       //升降步进电机
Timer4_Init();    //加载步进电机
         UART_Init();
               Port_IO_Init();
               Oscillator_Init();
AD7606Initialization();
               EA    =    1;
ES0    =    1;
SFRPAGE = LEGACY_PAGE; //极易忽略

while(1)
{
   BEEP = 0;
   distance();
   Send_data();
   AD7606Read_V1();
/*******************************************************************************************************************************/
    if(RCVDATA==0x03)
   {
   RCVDATA = 0;
STEPM_UP();

   }
   if(RCVDATA==0x04)
   {
RCVDATA = 0;
STEPM_STOP();

   }
   if(RCVDATA==0x05)
   {
RCVDATA = 0;
STEPM_DOWN();

   }
   if(RCVDATA==0x06)
   {
   RCVDATA = 0;
   Send_Inquire_data();       // 标尺查询
   delay_nms(500);             //
   Send_time_data();          // 饱荷时间查询
   delay_nms(500);
      if(scale==0x01)
   {
      while(position<5800)
      {
           distance();
         Send_data();
     STEPM_UP();
      }
      STEPM_STOP();
      for(i= holdtime;i>-1;i--)
{
timetable[7]= holdtime;
for(j=0;j<8;j++)
{
SBUF0 = timetable[j];    //发送“I GET”
        while(!TI0);    //判断是否发送结束（结束TI0为1）
TI0 = 0;
}
holdtime--;
delay_nms(1000);
}

   }
   }
}
}
if判断里面是串口接收到的数据，现在的问题是：当如果先收到0x03，0x04或0x05，这里面的程序运行没有问题，再接收0x06的话，这里面的程序while(position<5800)
      {
           distance();
         Send_data();
     STEPM_UP();
      }
      STEPM_STOP();
会跳过不执行，而上电之后先接收到0x06的话，上面的程序就执行

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