CAN发送数据的问题

发表于 2015-12-16 20:49

can总线怎么发送多于8个字节的数据？谁有多机can通信的源代码？can总线能发送多于8个字节的数据吗

发表于 2015-12-16 21:03

不能，得自己分包

发表于 2015-12-16 21:29

当发送数据大于8个字节时，要拆成多帧来发

发表于 2015-12-17 12:46

基于STM32的多机 CAN通讯 https://bbs.21ic.com/icview-1231718-1-1.html 希望对你有用！

发表于 2015-12-17 15:07

CAN通讯时是一帧一帧通讯的，所以必须先搞懂一帧数据的组成

发表于 2015-12-17 15:35

handleMessage 发表于 2015-12-17 15:07
CAN通讯时是一帧一帧通讯的，所以必须先搞懂一帧数据的组成

是的，很有道理，很赞同(･ิϖ･ิ)っ

发表于 2015-12-17 15:46

确实，can总线不能发送多于8个字节的数据。。

发表于 2015-12-17 16:28

最好不要这样吧，可以试着分几次发，可能会有点麻烦就是。

发表于 2015-12-17 16:52

每一帧是怎么标识的，怎么定义的，这个要清楚。。。

发表于 2015-12-17 16:59

先搞懂基本的CAN通讯，自己定义一个简单的协议搞，等通讯收发都没有问题了，逐渐你会对CAN的通讯原理和方式有比较更输入的理解了，然后再去尝试搞搞那些流行的协议。can搞起来比较麻烦。。。

发表于 2015-12-27 19:03

sourceInsight 发表于 2015-12-17 15:35
是的，很有道理，很赞同(･ิϖ･ิ)っ

:lol 谢谢！！！CAN通讯时是一帧一帧通讯的，我敢肯定这一点。。

发表于 2015-12-27 19:14

这是CAN的应用的事，简单的可以自己写个，复杂的可以参考CAN open、UDS等等

发表于 2015-12-27 20:33

CAN一帧数据最多八个字节数据，所以当发送数据大于8个字节时，拆成多帧来发。

发表于 2015-12-28 19:24

CAN总线通信的问题。有很多人反应CAN总线通信有问题，或者是说我们的CAN messagebox太多，不太会配置。其实我们的CAN 模块功能非常的强大，它可以实现单节点多ID符的接收和发送操作。这个在实际应用过程中，使用起来非常更方便，下面我就简单介绍一下我设计的这个例程：

a. 在HALCOGEN中使能 CAN模块。

b. 在CAN的配置界面中，默认采用500kbps的通信速率，同时选择符合CAN2.0A的标准11位ID符(方便和其他常规的CAN 控制器通信)

c. 分别配置发送和接收端的message box。如果需要采用中断接收的话，记得使能中断。

d. 使能CAN接收中断VIM channel

e. 生产代码

在原工程代码中，为了方便我们测试，我加入了RTI定时中断来发送CAN 报文信息：

接收报文我采用了中断的方式：

具体的源代码可以参考附件。希望对大家有所帮助。

谢谢！

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