本帖最后由 21ic小喇叭 于 2016-1-19 09:32 编辑
还有两个帖子点击查看哟~~~https://bbs.21ic.com/icview-1239774-1-2.html
https://bbs.21ic.com/icview-1239682-1-1.html
折腾了两个晚上，一天安装STLINK后串口驱动始终装不上，由于WIN7 64位 GHOST版的原因，缺少组件，找了N多方法无效，参照此贴解决。http://www.stmcu.org/module/forum/thread-602290-1-1.html，但usbser.sys，mdmcpq.inf 这两个文件不同系统，是不一样的，切记。
一步步操作STM32CubeMX软件，导出的HAL库是很强大，但细细摸清楚也很烦锁，感觉不利于初学者，有两种接口，一种是宏扩展出来的，可快速操作到实例化指针对应的寄存器，一种很复杂的结构体嵌套配置函数，层次较多，最终底层是调用第一种接口的宏来操作寄存口。感觉MCU级别的库没必要这么复杂，反而麻烦，效率也不高。下面进入正题 ：
1，在呼吸的流水灯，故名思义：呼吸灯 + 流水灯
呼吸灯原理：就是像呼吸一样，慢吸气，逐渐变亮，慢呼气，逐渐变暗。但灯肉眼不能看出闪烁，否则就很难看了。
开发板上带了LED，如果IO口常低就是灯亮，常高就是灯灭，要实现明暗变化，就需要占空比调制，以固定频率（人眼不能分辨的，人眼能分辨的为24Hz,当然因人而异，不排除具最强大脑的超人），减少灯亮的时间，亮度就会变暗。根据此原理，使用定时器的PWM生成固定频率的方波，占空比由高变低，然后变高，完成呼吸的一个循环。PWM频率取值100Hz。 另开发板的LED灯，内眼直接看，光源太聚集，刺眼且效果不太好看，最好加灯罩类的散光处理。简单处理，盖一张纸巾即可，效果也就一般。 很遗憾，一个都没连到定时器的PWM通道。只能变相的操作，利用定时器1的比较中断（PWM电平改变时刻），和溢出中断（定时周期到，即频率控制），做软件的PWM模拟，呼吸完一个，放松，再呼吸一个。 3，为了以后调试方便，还面要一个调试输出口，通常都习惯用串口打印输出（printf）。 由上图可知连接到STLK串口的引脚为PB10,PB11。 由上图数据手册查询可知，串口使用的是USART3 4，建立工程 启动STM32CubeMX 点击New Project. 选好开发板型号后双击，定时器使用输出比较模式，但不使能输出，利用比较，溢出中断产生软件的PWM。USART3选择Asynchronous其他选择默认即可。 点击上面的Configration会看到使能的外设设置，先配置定时器（点击上图中的小闹钟）的溢出中断，比较中断，定时器的定时时间，随后我们用编译器的宏自己计算。串口设置起用默认。 保存自行设置存储路径，在Project setting设置导出的KEIL工程，并导出。注意时钟我们没有配置，系统默认的是16M，芯片这块的手册我没有看，暂时就不管了。串口默认的波特率是115200，可以在上图的USART3中双击查看。 在生成工程配置的时候，最好配置下图红框选项，一个是项目源文件清晰，还有个是不勾初初化代码不全，我的定时器里时钟使能，NVIC中断配置没有生成。 5，源代码添加 1）调试打印口，添加图片下面代码，在程序中即可直接使用printf函数 2）定时时间计算及填写 定时器全能有点特别，库中没有同时使能溢出，比较中断的驱动 __HAL_TIM_ENABLE_IT(&htim1, TIM_IT_CC1);//ÌṩµÄÇý¶¯½Ó¿ÚûÓÐÏֳɵļȿª±È½ÏÖжϣ¬ÓÖ¿ªÒç³öÖÐ¶Ï HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim1); 3）呼吸灯节奏控制的宏 4）中断代码 void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) { /* Prevent unused argument(s) compilation warning */
if(led_num >3) led_num = 0; switch(led_num) { case 0: HAL_GPIO_WritePin(GPIOG,GPIO_PIN_6,GPIO_PIN_RESET); break; case 1: HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_RESET); break; case 2: HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_RESET); break; case 3: HAL_GPIO_WritePin(GPIOK,GPIO_PIN_3,GPIO_PIN_RESET); break; }
cycle_n++; if(cycle_n < level_cycle) { return; } cycle_n = 0;
if(brint_s == 0) { if(brint_c >= level_max)//´ïµ½×î´óÁÁ¶È { brint_c -= level_step; brint_s = 1; } else//δ´ïµ½×î´óÁÁ¶È£¬¼ÌÐø±äÁÁ { brint_c += level_step; } } else { if(brint_c <= level_min)//´ïµ½×îСÁÁ¶È { brint_c += level_step; brint_s = 0; led_num++; HAL_GPIO_WritePin(GPIOG,GPIO_PIN_6,GPIO_PIN_SET); HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_SET); HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_SET); HAL_GPIO_WritePin(GPIOK,GPIO_PIN_3,GPIO_PIN_SET); } else { brint_c -= level_step; } } __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1,TIM_CHANNEL_1,brint_c);
/* NOTE : This function Should not be modified, when the callback is needed, the __HAL_TIM_PeriodElapsedCallback could be implemented in the user file */ }
void HAL_TIM_PWM_PulseFinishedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) { /* Prevent unused argument(s) compilation warning */ switch(led_num) { case 0: HAL_GPIO_WritePin(GPIOG,GPIO_PIN_6,GPIO_PIN_SET); break; case 1: HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_SET); break; case 2: HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_SET); break; case 3: HAL_GPIO_WritePin(GPIOK,GPIO_PIN_3,GPIO_PIN_SET); break; } /* NOTE : This function Should not be modified, when the callback is needed, the __HAL_TIM_PWM_PulseFinishedCallback could be implemented in the user file */ } /* USER CODE END 1 */ 最后上传工程源码。有兴趣的可以看看，效果不是很好，做的有点粗糙，在暗区和亮区的不同等级时间调成不一样，效果可能会好点，这程序不支持，而且暗区的时候LED还是会感觉闪，可能偏暗的时候还要加快频率。超过5M了还得分卷。
test.part01.rar
(2.93 MB)
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