本帖最后由 zzwj5120 于 2015-12-16 23:45 编辑
序言
前一个文件我们介绍了通过SPI1和HC595串行通讯的方法，用的是标准外设固件库。这次基于最新的HAL固件库，两种库本质是一样的， 用HAL库主要是为了方便引入FREERTOS。在本例程中，由于SIP1通讯数据较少，不需要启用DMA。这里使用HAL库的，也没有启用中断 （中断频率过高），而且HAL中断处理及其回调函数，代码冗长，效率很低，甚至不如标准外设固件库简洁。本例程的工程代码，是基于 STM32CubeMX 4.12.0的图形化设置自动生成，添加的用户代码很少。主要目的是为了通过SPI通讯扩展输出端口，这里引入FREERTOS， 主要是希望通过操作系统的任务调度，使编程变得简单。
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