我手里有一块在天嵌公司买的IMX6q开发板，在网上买了一块FRDM-STBC-AGM01(飞思卡尔的9轴惯性测量传感器电路板)，这个惯性测量板正常是与飞思卡尔的freedom平台(kinetis系列开发板)配合使用的，我现在想通过I2C接口把IMX6q开发板与FRDM-STBC-AGM01连在一起做惯性测量开发。 问题一：请问硬件连接上有什么讲究吗？是不是就是将电源(VDD，GND)和两根信号(SDA，SCL)互联即可？有没有什么上拉电阻之类说法？
问题二：我是新手，第一次玩arm，以前是搞自控的。(IMX6q开发板安装了linux系统，是天嵌公司基于飞思卡尔L3.0.15的版本)我现在想实时的读取惯性测量板上的数据，并且我要编写一个算法对数据进行处理，我想问实时读取的程序和算法程序是不是需要编写在内核中还是自己编个应用或是什么？数据读取进来存在哪里怎么来操作？就是说现在对这方便一点概念没有。
哪位大神给解答解答，万分感谢。
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