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加速度和陀螺仪数据积分空间三维运动路径

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zener818|  楼主 | 2015-12-17 16:07 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
用的是君悦智控的9轴陀螺仪100块钱左右,最终构建的轨迹误差特别大(小范围运动2米以内),分析误差原因,最重要的误差,加速度传感器的随机性零偏的误差,消去重力加速度的时候姿态角的误差引入的误差,看文献好像没有特别多用低成本的MEMS做三维路径的**,想考虑采用线加速度计,还是说要选用高成本的加速度传感器,想问问这种方法是否具有可行性,如果要做的话要怎样做效果会好一些。

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