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加速度传感器和陀螺仪做空间路径的积分可行性。

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zener818|  楼主 | 2015-12-17 16:08 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
陀螺仪, 加速度传感器, MEMS, 加速度计, 线加速度计
用的是君悦智控的9轴陀螺仪100块钱左右，最终构建的轨迹误差特别大（小范围运动2米以内），分析误差原因，最重要的误差，加速度传感器的随机性零偏的误差，消去重力加速度的时候姿态角的误差引入的误差，看文献好像没有特别多用低成本的MEMS做三维路径的**，想考虑采用线加速度计，还是说要选用高成本的加速度传感器，想问问这种方法是否具有可行性，如果要做的话要怎样做效果会好一些。

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沙发
huxiaoyingying| | 2016-3-14 21:11 | 只看该作者
关注！我最近也在做这个项目，大家可以交流！

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