CAN接口调试

只看该作者 · 2015-12-17 16:29

KEA128，原来的Demo代码中，clock的source是使用系统bus时钟——没有去尝试使用系统时钟，直接将时钟源配置为外部晶振产生的时钟。

sMSCANConfig.sSetting.bCLKSRC = 0; //1: Bus clock; 0: OSC

一个小插曲是波特率的配置。
API中配置波特率还是不方便，计算出来的是125kHz，结果实际是500kHz，以至于使用工具进行接收时，无法收到数据。在示波器测量TX口线上的波特率之后，将工具的波特率改为500kHz，即解决问题了。

只看该作者 · 2015-12-17 20:34

难道是因为计算的不够准确吗

只看该作者 · 2015-12-18 09:37

谢谢分享，楼主能否将你发现此问题的过程，梳理一下，如果真是个bug，也方便我们这边check

只看该作者 · 2015-12-18 14:21

重新设定波特率之后的参数如下：
#define BAUD_RATE_SJW          SJW_4TQ /*!< 1 set Synchronization Jump Width. */
#define BAUD_RATE_BRP 0 /*!< 1 Baud Rate Prescaler */
#define BAUD_RATE_SAMP 0 /*!< 0-One sample per bit, 1-three sample per bit. */
#define BAUD_RATE_TSEG1 TSEG_7  /*!< Time Segment 1: TSEG1: 4~16 */
#define BAUD_RATE_TSEG2 TSEG_8  /*!< Time Segment 2: TSEG2: 2~8 */
#define BAUD_RATE_CLOCK 8000000L/*!< clock source for MSCAN*/
#define Baud_RATE BAUD_RATE_CLOCK/(BAUD_RATE_BRP+1)/(BAUD_RATE_SJW+1)/(3 + BAUD_RATE_TSEG1+BAUD_RATE_TSEG2)

==>>8M/1/4/16) = 125kHz

KEA128芯片规格书上的位时间计算如下：（page-563）
位时间 = (1 + 时段1 + 时段2) * (预分频器值)/ fCANCLK
好像省掉了对同步段和相位缓冲段的要求描述。

这两种方式计算都无法获取所需要的波特率。
****
另外，既然TSEG1和TSEG2有范围要求，对TEG_1和2的定义如果可以分开，或者至少如我注释部分添加的，也许可以更加让使用者感到两段的差异。
配置出错时，虽然CW会有提醒，但是不追究时，就会出错。

CAN接口调试

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