KL02板子加速度计使用--纪念变成NXP的飞思卡尔

只看该作者 · 2015-12-17 20:30

板子上面是MMA8451加速度传感器。关于这款加速度计，官网给了可检测自由落体、运动、脉冲、振动等、倾角等用途。官网也给了一些历程，可以去百度。现在我把历程简化，只截取了里面使用加速度传感器的部分，可以正常读取x、y、z轴的数据。下面的具体应用可以在此基础上修改了。
   MMA8451采用了I2C通信。因此先对KL02的I@C初始化。还是标准的I2C通信格式，不懂的可以去百度。
   通过配置MMA8451的寄存器，可以配置为不同的模式，在MMA8451_Initial()函数中对加速度计进行参数配置，可以选择自己想要的模式。具体有什么模式，可以通过官网的datasheet去了解，相当详细，中文版！
   然后就是读出来加速度计的值了。这个历程的加速度选取了14位精度，因此需要读取两次，读取高位和低位，然后合并成为14位数据。具体函数如下：

只看该作者 · 2015-12-17 20:31

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resultx   = u8MMA8451ReadRegister(MMA8451_I2C_ADDRESS, 0x01)<<8;

        resultx  |= u8MMA8451ReadRegister(MMA8451_I2C_ADDRESS, 0x02);

        resultx >>= 2;

通过右移8位与低位数据合并，向左移两位变成14位数据。就是他读出来的数据了。
   通过串口发送x、y、z数据到串口进行显示。
   答应了管理员发一个帖子。。。以后经常发帖，对自己也是一种督促。。但是懒得打字，心好累。
   大家以后多看datasheet，可以减少好多问题，比如这个加速度计的资料，简直所有的都给了。抄上去完全够了。

KL02板子加速度计使用--纪念变成NXP的飞思卡尔

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