本帖最后由 liuyuliuyuliuyu 于 2015-12-22 10:12 编辑
开发环境：MDK5.14 和STM32CubeMX4.11。
在上一个帖子Hello流水灯（https://bbs.21ic.com/forum.html?mo ... peid%26typeid%3D350）的基础上，利用GPIO的输入功能加入按键控制。先上电路图：
通过电路图可以看出，与按键控制相关的引脚为PA0，按键按下时为高电平。获取按键的值有两种方法，第一种是把PA0配置成普通输入模式，直接读PA0的值来判断按键是否按下，第二种是把PA0配置成中断模式，通过中断的方式判断按键是否按下。前一种方法需要通过轮询的方式实现，实时性不如中断方式。下面分别实现两种方法：
（1）轮询，PA0配置成普通输入模式
先在STM32CubeMX4.11中配置PA0，先找到PA0，选择GPIO_Input模式。在Configuration栏的GPIO里配置PA0。具体配置过程如下：
配置完成后，就可以生成工程了。
打开MDK工程，在main.c文件的main函数的while循环中代码替换为：
if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0) == GPIO_PIN_SET) //读引脚状态，并判断是否为高电平
{
HAL_Delay(20); //延时消抖
if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0) == GPIO_PIN_SET)
{
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOG,GPIO_PIN_6);
HAL_Delay(100);
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOD,GPIO_PIN_4);
HAL_Delay(100);
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOD,GPIO_PIN_5);
HAL_Delay(100);
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOK,GPIO_PIN_3);
HAL_Delay(100);
}
}
（2）中断，PA0配置成外部中断模式
在STM32CubeMX4.11中将PA0的模式改为GPIO_EXTI0模式。点击Configuration栏的GPIO项，配置PA0为上升沿中断模式；点击Configuration栏的NVIC项，使能EXTI line0 interrupt，并配置优先级，也可以改变优先级分组。具体配置过程如下：
配置完成后，就可以生成工程了。
打开MDK工程，在main.c文件的main函数的while循环中不加入任何代码。在gpio.c文件中直接加入中断处理的回调函数，不需要声明。程序中，会通过中断处理函数调用该函数。如果没有生成gpio.c文件的话可以直接在main.c文件中加入。具体代码如下：
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
if (GPIO_Pin == GPIO_PIN_0)
{
HAL_Delay(20);
if (GPIO_Pin == GPIO_PIN_0)
{
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOG,GPIO_PIN_6);
HAL_Delay(100);
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOD,GPIO_PIN_4);
HAL_Delay(100);
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOD,GPIO_PIN_5);
HAL_Delay(100);
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOK,GPIO_PIN_3);
HAL_Delay(100);
}
}
}
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