DSP_Lib是st官方给st系列单片机提供的dsp库，用来替换c标准库一些常用函数，比如sin,cos....，当然也加入了很多其他的算法，fft,pid等等
dsp_lib不仅仅能够更好利用stm32F4系列自动的fpu，带来更好的计算性能，同时也在函数的执行更适合单片机使用，包括没有fpu的f1系列。
先看看st给提供的4个库
上面是路径，下面就是四个库了
注意这里选用哪一个，后面的后缀有说明
b后缀表示大端模式，l表示小端模式
f表示浮点运算，没有f表示定点运算，也就是整数。
dsp_lib库是提供源码的，并且带有例程
进入source目录
可以看到包含挺多函数模块的
基本数学函数，复数运算，控制系列函数，快速数学函数，滤波函数等等
在例程中包含了他们的用法。
如何使用
可以直接包含源码文件，这样显然比较麻烦，因此可以编译成库，st为了方便已经编译好了，就是最上面的那些，我们可以直接使用，并且里面包含了所有的函数
头文件arm_math.h 在include目录里面。
因此包含一个头文件，一个lib库。keil会自动链接你所使用的函数，其他的并不会包含到最后的hex文件里面，为了减少hex文件的大小。
在建立工程并且包含上述文件后，最后还有一步，告诉编译器，你要使用fpu和arm-math库。因此加上宏定义，（在）
__FPU_PRESENT,__FPU_USED,ARM_MATH_CM4
试试吧，根据官方实测，fft那是相当的快
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