本帖最后由 lizhuang_1 于 2015-12-19 12:26 编辑
一直都想着要参加这个活动，但是却一直没能挤出时间来参加，只能怪自己太懒了吧，废话不多说了，就说一下我这个小车和谐号的设计流程吧！
目录：
1.单片机的介绍
2.模块介绍
3.车体设计思路
4.调试程序
5.预期达到的实验效果6.能源模块
1.单片机的介绍
这是8位单片机的模块图，本实验用的主控是以ARM为架构的芯片，也就是STM32F103系列的芯片，ARM芯片的架构会很复杂，这里我也简单介绍一下
以下是我们所使用的单片机开发板，这里没有使用最小系统，是直接用开发板做的
2.模块介绍
我所使用的驱动模块式L298N双驱动的模块，因为这里我所使用的是四驱型的赛车，没有安装舵机，直接通过控制四个轮子的转向来控制小车的前进方向。
本模块具有以下的特点：
1.集成两片L298N芯片，可以驱动四个直流电机，和两个步进电机，这里我们使用的是直流电机的模块；
2.集成 LM2596 DC-DC 稳压芯片(可以输出 5V,可以给单片机,舵机，传感器,路由器供电,电池最大可达 2A)；
3.集成了 USB 插口，可以给单片机供电；
其原理图如下：
超声波测距模块
模块工作时 IO 口 TRIG 触发测距， 给至少 10us 的高平信号， 模块将自动发射 8 个 40KHz
的方波，自动检测是否有信号返回。若有信号返回，通过 ECHO 输出一个高电平，而高电
平的持续时间就有超声波发射到返回的时间。根据声音传播的速度和时间我们可以测出距
离：测量距离=（测量时间*声音速度）/2。声音的传播速度通常我们按 340m/s 来计算。模
式的控制时序图如下：
3.车体设计思路
4.调试程序
程序.zip
(4.31 MB)
5.预期达到的实验效果
1.通过手机APP控制小车的前后左右
2.实现小车的自动避障
3.如果时间允许，尽量实现小车的对打功能
6.能源模块
我这里使用的能源模块就是平时我们充电宝里的电池，也就是日本产的18650的锂电池，电池很是经久耐用，我是用万能充电器对它充电的，用万能充电器充只能是对单节电池充电，反正我充电的时候是冲了大概一天一晚才充好一节电池，可能是我是用的万能充输出电流太小了吧，不然也用不着充这么久啊！
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