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无极 舵机控制器、上位机设计及3D仿真模型设计指导

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ADaiPlay|  楼主 | 2015-12-18 21:09 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 ADaiPlay 于 2016-4-22 16:30 编辑

2016.4.11

WAY STUDIO 依路舵机机器人动作开发环境下,用户自定义3D仿真模型的实现方法

2016.3.2

一:本文主要介绍无极-先锋 10路PWM舵机控制器软硬件设计方法

二:硬件设计

  控制器采用STM32F030作为主控,使用串口用于和PC通信,一个用户按键可以完成舵机控制程序的运行与停止,LED可以显示运行状态,板载EEPROM保存舵机控制指令。舵机主电源与控制信号电源独立布线,单点接地,有效降低噪声,提高系统稳定性。

三:软件设计

  1):控制器固件采用层次化,模块化设计,如下图所示:

2):控制器PC端舵机动作开发环境采用图形界面化编程,时间线与动作点组织方式简洁明了开发简单。开发环境可将用户编辑的控制程序进行保存以便于使用。保存的文件以.way后缀结尾,可使用文本编辑器查看。

3):PC端开发环境设计后的动作程序,可以在下载到控制器板载EEPROM前,使用模型仿真器进行动作仿真检查,提前发现设计不合理的动作,以免烧毁舵机。


四:总结

  该款控制器目前还在优化中,简单易用,高效率动作编程是最终目标,目前阶段已经基本完成可视化操作。


五:最后附上一张自己做的机械手自拍:

感兴趣的可以加QQ群探讨: 178332905。

ServoController_10CH_InfiniteSchematic V1.0.pdf (443.12 KB)

无极-先锋 开源驱动固件 简述 V1.0.pdf (401.61 KB)

无极-先锋 运行模式 说明 V1.0.pdf (452.71 KB)

更多资料,进群下载。



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参与人数 1威望 +1 收起 理由
anhuiuniversity + 1 很给力!

相关帖子

沙发
mmuuss586| | 2015-12-21 12:11 | 只看该作者

不错;

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板凳
ADaiPlay|  楼主 | 2015-12-21 20:35 | 只看该作者

谢谢,还在继续弄,让软件更加容易操作,这样子玩起来更舒服

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地板
ADaiPlay|  楼主 | 2016-1-19 19:55 | 只看该作者
下载留名,无上美德:lol

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5
liujianguo| | 2016-1-27 08:51 | 只看该作者

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6
showone| | 2016-2-14 09:18 | 只看该作者
舵机与控制用同一个电源影响大吗?如果噪音大有什么办法?

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7
ADaiPlay|  楼主 | 2016-2-16 11:28 | 只看该作者
本帖最后由 ADaiPlay 于 2016-3-3 10:02 编辑
showone 发表于 2016-2-14 09:18
舵机与控制用同一个电源影响大吗?如果噪音大有什么办法?

是用一个电源的,请参考原理图。
目前版本未发现问题。

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8
ADaiPlay|  楼主 | 2016-3-30 13:05 | 只看该作者

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9
demonjqx| | 2016-6-20 00:22 | 只看该作者
软件开源吗?或者能提供二次开发的接口吗?

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10
ADaiPlay|  楼主 | 2016-10-26 11:30 | 只看该作者

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11
噢噢噢0o0| | 2016-11-2 17:34 | 只看该作者

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12
刘杨垛| | 2017-2-5 22:40 | 只看该作者
群里有没有会舵机编程的?价钱好商量!微信号13676771689

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13
ADaiPlay|  楼主 | 2017-2-9 11:27 | 只看该作者
刘杨垛 发表于 2017-2-5 22:40
群里有没有会舵机编程的?价钱好商量!微信号13676771689

你指的舵机编程是舵机内部控制还是控制舵机运行?

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14
ADaiPlay|  楼主 | 2017-3-29 16:43 | 只看该作者

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15
kingTek| | 2017-4-2 22:57 | 只看该作者
刘杨垛 发表于 2017-2-5 22:40
群里有没有会舵机编程的?价钱好商量!微信号13676771689

可以参考本人最近作品,其中用了数字总线舵机,由普通舵机魔改而成,很爽的机器
https://bbs.21ic.com/icview-1703968-1-1.html

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16
ADaiPlay|  楼主 | 2017-5-26 16:36 | 只看该作者

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