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分享一个MPU6050省去软件滤波的方法，比如卡尔曼和互补滤.

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楼主
moreStrong|  楼主 | 2015-12-20 22:56 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
软件滤波, MPU6050, 硬件, 调试, 飞行器
最近在研究四轴飞行器，自己做了块飞控板，在调试MPU6050的时候，研究四元数融合的时候，看到原子哥讲的硬件DMP，在这里分享一下吧！小弟初学，不喜勿喷。

MPU6050.zip

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沙发
moreStrong|  楼主 | 2015-12-20 22:59 | 只看该作者
E:\捕获.png

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板凳
robter| | 2015-12-30 08:25 | 只看该作者
很好，感谢楼主的好资料

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地板
thl168168| | 2015-12-30 16:09 | 只看该作者
这么神奇的东东！！！

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5楼
15011246298| | 2016-1-3 08:06 | 只看该作者
感谢楼主

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来自android
6楼
airlonyan| | 2016-3-5 15:51 | 只看该作者
好资料，MPU6050的硬件DMP资料太少。谢楼主。

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7楼
lxd056| | 2016-3-9 00:47 | 只看该作者
支持，下来看看

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