如图所示，第一个函数是将具有复用功能的GPIO，配置为PWM功能。第二个函数是将PWM0和PWM1配置到相应的引脚。
问题1：
这两个函数在使用PWM时是否都需要，我有个案例程序，如图中并没有写第一个函数，可以实现功能，但是其他的案例就两个函数都写了，而且书中对PWM的配置也有这两个步骤。
而且我觉得这两个函数的功能有些重复，IO的PWM功能打开就已经确定是这个IO是相应的PWM*，为什么还要把PWM*配置到该IO？
问题2：
PWM0和PWM1是否可以翻转，以实现电机的正反转功能？我看到PWM有反相功能，是不是指PWM0和PWM1可以同时反相，高变低、低变高。
有没有实现PWM0和PWM1输出互换的方法，例如PWM0是占空比20%的脉冲，PWM1是恒为高，变成PWM0是恒为高，PWM1是脉冲。
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楼主
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