用HAL 库SPI无法读取数值

只看该作者 · 2015-12-21 11:38

本帖最后由 zclic 于 2015-12-21 11:40 编辑

1.首先用IO 口来模拟SPI 通信，正常一点问题也没有。这就排除了硬件的问题。
2. 用STM32CubeMX 直接生成 SPI 代码。配置如下：
  hspi1.Instance = SPI1;
  hspi1.Init.Mode = SPI_MODE_MASTER;
  hspi1.Init.Direction = SPI_DIRECTION_2LINES;
  hspi1.Init.DataSize = SPI_DATASIZE_8BIT;
  hspi1.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_LOW;
  hspi1.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_1EDGE;
  hspi1.Init.NSS = SPI_NSS_SOFT;
  hspi1.Init.BaudRatePrescaler = SPI_BAUDRATEPRESCALER_2;
  hspi1.Init.FirstBit = SPI_FIRSTBIT_MSB;
  hspi1.Init.TIMode = SPI_TIMODE_DISABLED;
  hspi1.Init.CRCCalculation = SPI_CRCCALCULATION_DISABLED;
  hspi1.Init.CRCPolynomial = 7;
  hspi1.Init.CRCLength = SPI_CRC_LENGTH_DATASIZE;
hspi1.Init.NSSPMode = SPI_NSS_PULSE_DISABLED;
  HAL_SPI_Init(&hspi1);

3. 程序第一次读取正常。再发送后读取就始终读回的都是00. 用示波器看波形数据都正常。就是读的时候波形是正确的。但就是
set_cs_low;
            HAL_SPI_Transmit(&hspi1, &tx_cmd, 1,100);
                     HAL_SPI_Receive(&hspi1,buffer,1,100);
set_cs_high

buffer 始终为0。感觉读不进数据一样。

有人有遇到这个问题吗？这个不是新库HAL的一个BUG吧。调适了一周多。N种办法都想过（中断，配置，延时，字长。etc。。）。都没有用

只看该作者 · 2015-12-21 11:41

楼主用的是哪个开发板，自己做的吗？如果不是，是官方的，可以使用更牛X的，ARM的MBED在线开发，爽的很。不过我还不怎么会用，给你下一楼上SPI的操作方法。

只看该作者 · 2015-12-21 11:44

自己的板。用ST-LINK仿真

3万 · 2015-12-21 12:18

参考香水城版主，关于SPI握手的**；

3万 · 2015-12-21 12:19

https://bbs.21ic.com/icview-1241392-1-1.html

只看该作者 · 2015-12-21 12:41

本帖最后由 zclic 于 2015-12-21 12:48 编辑

谢谢 mmuuss586的意见。
应该不是这个问题。现在STM32作为主机接收，STM32自己发时钟怎么可能自己没有准备好？

只看该作者 · 2015-12-21 13:50

hal 库没有人用吗？。这个问题应该不太可能只有我遇到吧？

只看该作者 · 2015-12-21 15:55

顶一下吧。

只看该作者 · 2015-12-21 20:13

直接操作寄存器吧。记得使能spi模块，记得注意字长

只看该作者 · 2015-12-21 20:17

本帖最后由 1223657347 于 2015-12-21 20:29 编辑

复制

uint8_t __ILI9341_IO_ByteWrite(uint8_t dat)

{

//        uint8_t temp;



//        HAL_SPI_TransmitReceive(&SpiHandle, (uint8_t*) &dat, &temp, 1, 1000);



//        return temp;

        

        while((SPI1->SR & (1<<1)) == 0)

                ; //等待发送区空

        

        *((__IO uint8_t *)(&SPI1->DR)) = dat;

        

        while(SPI1->SR & (1<<7))

                ; //Wait for not busy



        while((SPI1->SR & (1<<0)) == 0)

                ; //等待接收区非空

        

        return *((__IO uint8_t *)(&SPI1->DR));

}



uint8_t __ILI9341_IO_ByteRead(void)

{

        return __ILI9341_IO_ByteWrite(0xFF);

}

我这个是操作SPI接口的LCD驱动芯片的读写代码（基于STM32F070RB），HAL库和寄存器方式都是可以的用的，楼主试试能不能用
PS:用寄存器操作的话，一定要在初始化里使能SPI

复制

__HAL_SPI_ENABLE(&SpiHandle);

并且更改FRXTH（单字节）

复制

SPI1->CR2 |= (1)<<12;

1万 · 2015-12-21 20:26

##### How to use this driver #####
这里是写如何使用这个库的.
根据自动生成的代码进行确认.

看到下面这句话了么?
(#) Blocking mode API's are :
292       (++) HAL_SPI_Transmit()in 1Line (simplex) and 2Lines (full duplex) mode
293       (++) HAL_SPI_Receive() in 1Line (simplex) and 2Lines (full duplex) mode
294       (++) HAL_SPI_TransmitReceive() in full duplex mode

参考如下:http://antriver.com/stm32/STM32C ... f4xx_hal_spi.c.html

建议用294行的函数

只看该作者 · 2015-12-21 21:55

会不会是master端和slave端不同步造成的

只看该作者 · 2015-12-21 22:57

谢谢各位。我先试一下有进展。会及时通报给大家。谢谢

只看该作者 · 2015-12-21 23:04

icecut 发表于 2015-12-21 20:26
##### How to use this driver #####
这里是写如何使用这个库的.
根据自动生成的代码进行确认.

HAL_SPI_TransmitReceive() 效果是一样的。没有区别。从库来看。这个函数跟HAL_SPI_Receive()也是一样的

只看该作者 · 2015-12-22 07:41

楼主：发送完成数据后需要延时后才能够进行数据接收任务，虽然库操作过程已经判断的发送标志位等状态，但是此时数据传输仍在传输中。

只看该作者 · 2015-12-22 10:53

延时一般多久呢？

只看该作者 · 2015-12-22 11:10

延时500us也不行

只看该作者 · 2015-12-23 10:36

本帖最后由 zclic 于 2015-12-23 10:38 编辑

                     while(HAL_SPI_GetState(&hspi1)!=HAL_SPI_STATE_READY)
            {
                              wait_us(2);
            }
            HAL_SPI_Transmit_IT(&hspi1, &tx_cmd, 1);
            while(HAL_SPI_GetState(&hspi1)!=HAL_SPI_STATE_READY)
            {
                              wait_us(2);
            }
            HAL_SPI_Receive_IT(&hspi1,buffer,len);难道SPI 是STM32的短板？

1万 · 2015-12-23 10:38

你就发1个字节?你觉得这时候设备能响应么?设备回复你的肯定是空.

只看该作者 · 2015-12-23 10:51

icecut 发表于 2015-12-23 10:38
你就发1个字节?你觉得这时候设备能响应么?设备回复你的肯定是空.

不是的。主机发一个字节后，从设备会返回一个数据过来。从波形上看。是从设备是有回复数据的。但STM32一直读到是00

用HAL 库SPI无法读取数值

技术领袖奖章

十世金身

坚毅之洋流

荣誉元老奖章

技术高手奖章

伴坛终老

经常做客