四轮驱动小车，使用什么控制器件的控制系统比较好

只看该作者 · 2015-12-21 16:47

要求小车四轮控制，能够实时响应不同的速度。同时还能进行四轮转向。

只看该作者 · 2015-12-21 16:48

求技术高手给方案

只看该作者 · 2015-12-21 17:00

要求交流电机驱动

只看该作者 · 2015-12-21 17:23

描述的不是很清楚，如果用直流无刷搞就比较简单，四个轮子都为BLCD电机（电动自行车那种）配4个控制器，用一个MCU输出4路模拟电压控制四个控制器。如果是永磁同步或者交流异步电机那控制器不好找，相对也就复杂一些。

只看该作者 · 2015-12-21 23:54

使用电桥控制电机也是很不错的。配合减速器。

只看该作者 · 2015-12-21 23:54

当然，我说的电桥控制，那是针对直流电机。其他类型的肯定控制方法是不同的。

1万 · 2015-12-22 11:36

这个要结合你选用的电机，有直流有刷，无刷，还有步进等。不同的电机控制器肯定是不同的

1万 · 2015-12-22 15:53

这个是用直流减速电机吧，可以选用集成的三极管电桥。