关于单片机控制多个舵机，跪求高手指导

只看该作者 · 2015-12-23 00:37

如题，关于控制多个舵机，在网上找到一个控制单个舵机的程序，然后尝试自己改变成控制多个舵机的，然而在仿真的时候发现舵机都动不了，想了很多次，都没发现问题，希望高手帮我理清一下逻辑，看看哪里出错，下面是源程序

源程序.zip (2.17 KB)

只看该作者 · 2015-12-23 00:44

这是先尝试用一个定时器控制2个舵机的，成功了再加

只看该作者 · 2015-12-23 01:02

第一.pwm发生的原理你搞清楚了吗？
第二.你的单片机是什么？
第三.如果搞清楚了我告诉你怎么弄多路控制

只看该作者 · 2015-12-23 10:43

沉思的牛发表于 2015-12-23 01:02
第一.pwm发生的原理你搞清楚了吗？
第二.你的单片机是什么？
第三.如果搞清楚了我告诉你怎么弄多路控制 ...

AT89C51系列的，PWM原理知道啊，因为单片机没有直接输出PWM波形的串口，所以我们要在单片机I/O口的输出模拟PWM波，例如用定时器在某个时间产生中断，产生中断前令I/O口输出1，产生中断后改变I/O口的输出。

只看该作者 · 2015-12-24 09:54

51单片机模拟PWM的话，你得搞清楚时间概念，什么时候动这个舵机，什么时候动那个舵机

只看该作者 · 2015-12-25 01:20

暮色苍苍发表于 2015-12-23 10:43
AT89C51系列的，PWM原理知道啊，因为单片机没有直接输出PWM波形的串口，所以我们要在单片机I/O口的输出模 ...

先给你看看我以前做的8路舵机控制器，配合一个上位机调整脉宽：

优酷地址：http://v.youku.com/v_show/id_XODM0MTIyODIw.html?from=y1.7-1.2

第一：我们需要使用一个16位定时器，但是我们可以不用中断，你把定时器配置成1us加1，至于怎么配置不用我说了吧

第二：我们先让输出PWM的IO口输出高电平

第三：控制舵机我们需要产生50HZ的PWM信号，所以周期就是0.02s = 20ms，舵机控制原理详见如下：
                                                                                    http://blog.csdn.net/a2009374138/article/details/8772432
第四：怎么控制PWM信号的周期？
      定时器当前值加到20000的时候就，代表时间到了20000us=20ms，定时器当前值>20000时，把当前值清零，重新计数即可，然后把PWM的IO口拉高。
      （前提是要在主循环里面一直判断，不能有其他的程序干扰，更不能有死等的delay）

第五：怎么控制PWM信号的脉宽？
      创建一个变量，叫脉宽，不停的和定时器当前值比较，当定时器当前值大于脉宽值的时候，把PWM的IO口拉低。这样就控制了脉宽

这样产生的PWM信号就可以控制舵机了。

只看该作者 · 2016-5-14 17:19

沉思的牛发表于 2015-12-25 01:20
先给你看看我以前做的8路舵机控制器，配合一个上位机调整脉宽：

跟我之前用89C2051做的8路控制思路一样，控制8个舵机

只看该作者 · 2017-4-30 22:37

沉思的牛发表于 2015-12-25 01:20
先给你看看我以前做的8路舵机控制器，配合一个上位机调整脉宽：

主程序一直循环不能有其他干扰和延时，那脉宽变量怎么改变，所有程序中还能不能加其他功能，比如屏幕显示，电机控制，或者按钮什么的？希望哪位大神能指导下，一直比较困惑。

关于单片机控制多个舵机，跪求高手指导

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