MODBUS上位机连续发多帧命令，下位机如何响应？

只看该作者 · 2009-8-6 10:23

单片机做的MODBUS从机，与上位机软件通讯。上位机连续发送多条命令，从机应该全部接收完，然后再逐一分析、返回数据吗？若这样，接收缓冲区不是要很大吗？
如果从机接收一帧，马上分析处理，然后返回数据；再接收下一帧，再处理、返回。但从机处理、返回是需要时间的。若上位机两帧之间间隔很短，从机第一帧还没处理完，第二帧又来了，怎么办？

只看该作者 · 2009-8-6 10:27

我的从机程序结构是：接收用中断，每接收一字节中断一次。若超过3.5字节时间无下一字节，则认为一帧接收完毕，将“接收完毕标志位”置1。主程序里扫描此标志位，若是1，则读取接收缓冲区数据、分析、处理、返回数据。主程序还有许多其他工作要做，所以扫描此标志位并不是很及时的。
也许这种结构有问题？

2万 · 2009-8-6 10:34

第一个文件包未处理完，又接来来第二个文件包，那么一般会丢弃一个包。

一般丢弃第二个包，然后通过重发机制实现第二个包的接续。

另，建议你采用应答型的方式，HOST发送第一个包，从机进行处理，处理完毕返回HOST一个成功标志，HOST接受不到这个成功标志，则处于发送等待状态，主从机可设置一个超时退出检测。

只看该作者 · 2009-8-6 10:44

上位机是用户写的。我截取了它的报文。有好多读从机不同数据的按钮。有个按钮，按一次，连续发三帧命令；还有个按钮，按一次，连续发15帧命令！估计不是3楼说的，上位机“接受不到从机返回的成功标志，则处于发送等待状态”。它是不管不顾直接发多帧命令。

另外3楼说“一般丢弃第二个包，然后通过重发机制实现第二个包的接续”。再详细点？

4万 · 2009-8-6 13:33

这个关键在于上位机协议的编制，严格按Modbus协议规范的话，每次通讯发起必须等候应答，无应答超时后可以重试，但不应该连续在无应答的前提下单方面发起通讯，可以要求上位机协议编制者进行修改，使之严格符合Modbus的协议规范。如果不能进行相应修改，那么只好一并处理，这当然需要足够的资源。
建议楼主先跟用户沟通一下。

只看该作者 · 2009-8-6 14:14

谢谢！我明白了。

2万 · 2009-8-6 14:42

一个人老是对你喋喋不休的说话，你有三个办法对付它，第一个是不管它，随它说好了，第二个是给他一巴掌，告诉他别再罗嗦了，第三个是他说一句你做一次。

你认为想采用那种方式？

只看该作者 · 2009-8-14 21:09

个人建议，同一贞数不管主机发送多少次，在它发送同一贞数据结束后，你只要成功返回一次就够了。也许主机觉得，此贞数据很重要，多发几次确保通讯一次成功就够了，尤其是在无线收发模块中此现象比较突出。以前我们应用在交通无线控制中，就遇到过这种现象，只要你往模块发一次数据，模块之间就会多次重发，确保通讯的成功。不知你r的用户是不是出于此目的。

MODBUS上位机连续发多帧命令，下位机如何响应？

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