基于飞思卡尔四核i.MX6平台- 飞凌嵌入式iMX6开发板QT移植

只看该作者 · 2015-12-24 13:18

虚拟机环境：ubuntu12.04 32bit /64bit

目标平台：i.MX6 开发板

交叉编译工具链：gcc gcc-4.6.2-glibc-2.13-linaro-multilib-2011.12

文件系统：飞凌嵌入式提供的rootfs

注意：

1 飞凌嵌入式iMX6开发平台发布资料里面提供编译好的Qt 库和开发工具 qt4.8.5-sdk.tar.bz2, tslib-sdk.tar.bz2，如果您进行Qt 应用程序的开发可以不用编译Qt，直接跳到1.4 节，进行应用程序的开发。

2 发布的Linux 文件系统中默认含有Qt 库，可以直接运行Qt 应用程序，Qt 版本：Qt4.8.5。

1.1.1 安装交叉编译器

拷贝tools 目录下的 gcc-4.6.2-glibc-2.13-linaro-multilib-2011.12.tar.gz

到//work/imx6 目录下面

root@forlinx:/work/imx6/qt4.8.5# tar xvf gcc-4.6.2-glibc-2.13-linaro-multilib-2011.12.tar.gz -C /usr/local/arm

注意：本操作是在32bit ubuntu12.04运行。如果在64bit ubuntu12.04下运行32bit可执行程序，必须执行 sudo apt-get install ia32-libs libc6-i386 ,安装在64bit ubuntu12.04 下32bit程序的运行库。

root@forlinx:/work/imx6/qt4.8.5#/usr/local/arm/gcc-4.6.2-glibc-2.13-linaro-multilib-2011.12/fsl-linaro-toolchain/bin/arm-linux-gcc -v

1.1.2 设置交叉编译器环境变量

# gedit /etc/profile

在文件的末尾添加如下环境变量:

export PATH= root@forlinx:/work/imx6/qt4.8.5#/usr/local/arm/gcc-4.6.2-glibc-2.13-linaro-multilib-2011.12/fsl-linaro-toolchain/bin:$PATH

export TOOLCHAIN= /usr/local/arm/gcc-4.6.2-glibc-2.13-linaro-multilib-2011.12/fsl-linaro-toolchain

export TB_CC_PREFIX=arm-none-linux-gnueabiexport

PKG_CONFIG_PREFIX=$TOOLCHAIN/arm-none-linux-gnueabi

如下图所示:

1.1.3 导入环境变量

# source /etc/profile

# arm-linux-gcc -v

如下图所示则说明添加编译器成功：

只看该作者 · 2015-12-24 13:18

1.2 移植tslib
tslib 是电阻式触摸屏用于校准的一个软件库，是一个开源的程序，能够为触摸屏驱动获得的采样提供
诸如滤波、去抖、校准等功能，通常作为触摸屏驱动的适配层，为上层的应用提供了一个统一的接口。因
此这里先编译安装tslib，这样在后面编译Qt 的时候才能打包编译进去
1.2.1 安装autoconf、automake、libtool包
# sudo apt-get install autoconf #tslib 依赖
# sudo apt-get install automake #tslib 依赖
# sudo apt-get install libtool #tslib 依赖
# sudo apt-get install g++ #tslib 依赖
# sudo apt-get install libc6-dev:i386 #qt4.8.5依赖
#sudo apt-get install build-essential #qt4.8.5依赖
#sudo apt-get install gcc-multilib #qt4.8.5依赖
1.2.2 拷贝压缩文件
拷贝src 目录下tslib-1.4-src.tar.bz2 的到/work/imx6（推荐）目录下面
# tar -xvf tslib-1.4-src.git.tar.bz2
# cd tslib
# ./tslib.sh #飞凌提供的编译脚本，执行完会将tslib 默认安装到/usr/local/arm/tslib
1.2.3 移植tslib到i.MX6目标板
假设用户的根文件系统路径为： /work/imx6/rootfs
执行以下命令：
# cd /usr/local/arm/tslib
# cp -ar lib/* /work/imx6/rootfs /usr/lib
# cp -ar bin/*/work/imx6/rootfs/usr/bin
# vi etc/ts.conf #去掉module_raw input 前注释符#,一定要注意中间的空格也去掉，module 顶格
# cp -ar etc/* /work/imx6/rootfs /etc
1.2.4 导出tslib环境变量
# cd /work/imx6/rootfs
# vi etc/rc.d/qt_env.sh
添加以下环境变量
export TSLIB_TSDEVICE=/dev/input/touchscreen0
export TSLIB_CONFFILE=/etc/ts.conf
export TSLIB_PLUGINDIR=/usr/lib/ts
export POINTERCAL_FILE=/etc/pointercal
export TSLIB_CALIBFILE=/etc/pointercal
export TSLIB_CONSOLEDEVICE=none
export TSLIB_FBDEVICE=/dev/fb0
< tslib 环境变量说明：
TSLIB_CONFFILE //配置文件名
TSLIB_PLUGINDIR //插件目录
POINTERCAL_FILE： //指定包含用于校准指针设备的数据的文件
TSLIB_TSDEVICE //触摸屏设备文件名
TSLIB_CALIBFILE //校准的数据文件，由ts_calibrate 校准程序生成
TSLIB_CONSOLEDEVICE //控制台设备文件名
TSLIB_FBDEVICE //设备名
以上环境变量在实际开发中的实际配置可以根据实际情况决定。而这些指定的设备节点一定要和你的
开发板上的/dev 目录下的设备节点相对应。
1.2.5 在i.MX6q目标板下测试tslib
用新文件系统启动i.MX6q 板子，进入shell 后执行如下命令：
#source /etc/rc.d/qt_env.sh
# ts_calibrate 对电阻屏进行触摸较验
# ts_test 对电阻屏进行触摸测试

1.3 移植QT4.8.5
1.3.1 拷贝压缩文件
拷贝src 目录下的qt-everywhere-opensource-src-4.8.5.tar.gz 到/work/imx6 目录下面 ,请注意，
我们对Qt 源码进行了必要的配置，默认配置路径就是 /work/imx6 ,如果您的Ubuntu 里面没有该路
径请执行如下命令创建 ”/work/imx6” 路径：
#mkdir /work/imx6
执行以下命令解压Qt 源码文件夹:
# tar xvfj qt-everywhere-opensource-src-4.8.5.tar.gz
#tar xvfj linux-imx6-g++.tar.bz2
#cp –fr linux-imx6-g++ qt-everywhere-opensource-src-4.8.5/mkspecs/qws/ linux-imx6-g++
#cp qteverywhere.sh qt-everywhere-opensource-src-4.8.5/
# cd qt-everywhere-opensource-src-4.8.5
#export PATH=$PATH: /usr/local/arm/gcc-4.6.2-glibc-2.13-linaro-multilib-2011.12/fsl-linaro-toolchain/bin/
修改qt-everywhere-opensource-src-4.8.5/mkspecs/common/linux.conf,pthread后面添加-lts
#make confclean
#make clean
# ./qteverywhere.sh ##飞凌提供的编译脚本，执行完会将qt 默认安装到/usr/local/arm/qt4.8.5
#make
#mkdir –p /usr/local/freescale/qt4.8.5
#make install
#/usr/local/freescale/qt4.8.5/bin/qmake –v #查看是否按照成功
如下图所示则说明添加qt库编译器成功clip_image008.png
1.3.3 移植qt4.8.5 到i.MX6 目标板
# cd /usr/local/freescale/qt4.8.5/
# cp -ar lib/libQt* lib/fonts/ /work/imx6/rootfs/opt/forlinx_qt4.8/lib
# cp -ar demos/embeddeddialogs/embeddeddialogs /work/imx6/rootfs/opt/forlinx_qt4.8/bin
注：若opt/forlinx_qt4.8{lib,bin}目录不存在可以自己创建，也可以是其他目录
1.3.4 导出qt环境变量
# cd /work/imx6/rootfs
# vi etc/rc.d/qt_env.sh#添加以下环境变量

export QTDIR=/opt/qt4.8.5
export PATH=$QTDIR/bin:$PATH
export LD_LIBRARY_PATH=$QTDIR/lib:$LD_LIBRARY_PATH
export QT_PLUGIN_PATH=$QTDIR/plugins
export QT_QWS_FONTDIR=$QTDIR/lib/fonts

export QWS_MOUSE_PROTO=tslib:/dev/input/event2
export QWS_DISPLAY="linuxfb:mmWidth50:mmHeight130:0"
export QWS_SIZE=800x480

Qt 环境变量说明：
LD_LIBRARY_PATH：指定qt 的共享库具体路径
QT_QWS_FONTDIR：指定qt 的font 具体路径
QWS_SIZE：设定在屏幕尺寸
QWS_DISPLAY：指定的显示类型和帧缓冲区
QWS_MOUSE_PROTO：指定触摸设备
以上环境变量在实际开发中的实际配置可以根据实际情况决定。而这些指定的设备节点一定要和你的开发
板上的/dev 目录下的设备节点相对应。
开机自动启动程序放在/etc/rc.d/apps.sh
内容如下：
#!/bin/sh
#apps
cd /opt/qt4.8.5/demos/embedded/fluidlauncher
./fluidlauncher -qws &
#apps
手动运行程序
#source /etc/rc.d/qt_env.sh
cd /opt/qt4.8.5/demos/embedded/fluidlauncher
./fluidlauncher -qws &

1.3.5 i.MX6 目标板下测试QT4.8.5
用新移植的文件系统启动开发板，进入shell 后执行如下命令：
# cd /opt/forlinx_qt4.8/bin/
# ./embeddeddialogs -qws&
注意：如果想让界面竖屏显示，只需添加-display "Transformed:Rot90"参数即可。
如下图所示：
1.jpg

1.4 Qt Creator开发环境搭建及编程
1.4.1 安装Qt Creator2.4.1
在Ubuntu图形gui安装
2.jpg
在Ubuntu 命令行执行如下命令：
#apt-get install qtcreator
安装完成后在终端输入以下命令，开启Qt Creator
#qtcreator&
3.jpg
1.4.2 设置Qt Creator 使其支持交叉编译
点击Qt Creator 的Tools 菜单下的Options，点击左列 Build & Run，然后点击界面右侧的Tools Chains
标签页，然后点击Add 添加GCCE, 单击Compiler path Browse 添加交叉编译器
(/usr/local/arm/gcc-4.6.2-glibc-2.13-linaro-multilib-2011.12/fsl-linaro-toolchain/bin/arm-linux-g++)的路径，如下图所示：
4.jpg

Qt Creator Versions 的设置
点击Add 添加/usr/local/freescale/qt4.8.5/bin/qmake 文件(我们提供的qt4.8.5-sdk.tar.bz 含有qmake 文件，把
qt4.8.5-sdk.tar.bz 压缩包释放到/usr/local/ freescale 目录即可)，添加进去，之后，点击Apply 即配置完成。
5.jpg
1.4.3 新建hello Qt程序进行测试
创建一个Qt Widget Project 项目，如下图：
6.jpg
输入项目名称和项目路径，如下图：
7.jpg
选择Manually 版本（就是我们刚才添加的那个交叉编译器版本，一定要选对）
8.jpg
剩下的步骤默认就好，然后就可以通过Build->Build All 进行编译，如下图：
9.jpg
1.4.4 在开发板上测试qt 应用程序
10.jpg
注：由于qt 字体库里已包含一个中文字体，故直接可以在程序中使用中文，无需额外操作
更多技术信息，请关注飞凌嵌入式 www.forlinx.com

只看该作者 · 2015-12-24 13:33

由于字数限制，将飞凌嵌入式iMX6开发板QT移植过程分为三次发出，
https://bbs.21ic.com/icview-1247682-1-1.html
https://bbs.21ic.com/icview-1247684-1-1.html
https://bbs.21ic.com/icview-1247686-1-1.html

只看该作者 · 2016-5-9 15:49

llck您好！请教，如果我想实现在imx开发板上采集视频并进行相关的图像处理，这种应用开发应该具体学那块教程，不知道从哪入手啊，假如我要写这个程序，要怎么控制数据，v4l2和gstream是一种函数库么？驱动对于应用来说是怎么个意义？写完这个程序之后是只需要交叉编译就可以了么？
希望您能告诉我这个的步骤应该怎么做下来，急盼回复！
谢谢！

只看该作者 · 2016-12-14 09:21

点赞，不错！

只看该作者 · 2017-12-2 16:23

求牛人，交个朋友可以吧

基于飞思卡尔四核i.MX6平台- 飞凌嵌入式iMX6开发板QT移植

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