PWM控制呼吸灯（CW10.6+FRDM-KL02Z+MiniDock）

发表于 2015-12-24 19:48

PWM输出开MCU开发过程中经常使用到，比如电机控制等等地方！！
今天就给大家分享一下FRDM-KL02Z实现的PWM输出，为了看效果，用PWM输出控制LED灯，实现灯的渐亮效果的呼吸灯。

开发环境仍就是：CW10.6+PE+FRDM-KL02Z+MiniDock
首先来描述一下效果：
先看电路，我这里选择的是FRDM-KL02Z板子上的绿色LED，可以看到，绿色LED接到了PTB7引脚，而这个引脚是TPM1的通道0，那我们就用TPM1_CH0输出PWM波形，要求PWM周期1ms，脉冲宽度980us开始逐渐减小到20us，每次减小20us

发表于 2015-12-24 19:49

1、新建工程PWM_TEST，如下图：

01.png (16.88 KB, 下载次数: 0)
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2015-12-5 21:38 上传

发表于 2015-12-24 19:50

2、在PE中添加PWM组件

3、双击组件，进入组件配置界面，选择TPM1_COV，并选择相应的输出引脚，允许中断。

发表于 2015-12-24 19:51

进行周期配置，在这里设置1ms

配置脉宽，这里初始设置20us

发表于 2015-12-24 19:52

配置最终效果如下图

4、使能下面的setDutyUs函数和PWM1_OnEnd事件

发表于 2015-12-24 19:53

5、在event.c中添加如下代码
实现每30ms改变一次输出脉冲宽度

6、编译下载后运行，效果如下图：

可以看出实现了呼吸灯效果！！

发表于 2015-12-24 19:55

下面来分析一下PWM的中断时间的处理过程！
1、还是在PE生成的代码中找到中断向量，如下图

2、追踪，发现在如下图TPM的溢出中断中首先清标志位，然后调用OnCounterRestart事件

发表于 2015-12-24 19:56

3、在OnCounterRestart事件中调用了PwmLdd1_OnEnd函数

4、在PwmLdd1_OnEnd函数中调用了我们用户的PWM1_OnEnd事件函数，修改PWM的输出脉冲宽度

以上便是TPM实现一路PWM输出的开发笔记，希望大家多多交流！！

[Kinetis] PWM控制呼吸灯（CW10.6+FRDM-KL02Z+MiniDock）

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