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[STM32F4]

stm32f446nucleo做的AGV小车（stm32f446试用结项）

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楼主
向阳花开的春天|  楼主 | 2015-12-25 15:45 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
STM32F4, Nucleo, AGV, 开发板
让大家久等了，前一段时间在坛子申请了一个stm32f446nucleo开发板，一直在研究做什么好，还是用这搭建了一个简单的AGV小车，花了近两千大洋。好心疼啊。先放图片大家看，原理我一步步讲。

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沙发
向阳花开的春天|  楼主 | 2015-12-25 15:48 | 只看该作者
作品图片。

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板凳
向阳花开的春天|  楼主 | 2015-12-25 15:49 | 只看该作者
第一张萌图

IMG_20151225_153056.jpg (135.3 KB )

IMG_20151225_153056.jpg

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地板
向阳花开的春天|  楼主 | 2015-12-25 15:49 | 只看该作者
第二张萌图

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5楼
向阳花开的春天|  楼主 | 2015-12-25 15:50 | 只看该作者
这个也很萌的

IMG_20151225_153138.jpg (120.61 KB )

IMG_20151225_153138.jpg

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6楼
向阳花开的春天|  楼主 | 2015-12-25 15:51 | 只看该作者
ST 公司人的在不，还有21IC论坛的坛主，上传照片只能附件这是怎么回事。

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7楼
向阳花开的春天|  楼主 | 2015-12-25 15:52 | 只看该作者
接下来继续放图。

IMG_20151225_153120.jpg (119.34 KB )

IMG_20151225_153120.jpg

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8楼
向阳花开的春天|  楼主 | 2015-12-25 15:53 | 只看该作者
希望坛子里面的高手给提供意见喔。

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9楼
向阳花开的春天|  楼主 | 2015-12-25 15:54 | 只看该作者
接下来继续放图喔

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10楼
向阳花开的春天|  楼主 | 2015-12-25 15:55 | 只看该作者
stm32以前我也没接触过，所以弄到现在，不过这是我的毕业设计喔。

IMG_20151225_153145.jpg (112.77 KB )

IMG_20151225_153145.jpg

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11楼
向阳花开的春天|  楼主 | 2015-12-25 15:58 | 只看该作者
@香水城 来看看。

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12楼
向阳花开的春天|  楼主 | 2015-12-25 15:58 | 只看该作者
贴子我会持续更新，希望坛友来互动喔。

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13楼
向阳花开的春天|  楼主 | 2015-12-25 16:02 | 只看该作者
@21小跑堂 这样发对不，这是我用申请来的板子做的毕业设计。基于STM32F446做的毕业设计。@21IC小喇叭，我会一直更新喔。

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14楼
向阳花开的春天|  楼主 | 2015-12-25 16:06 | 只看该作者
车子框架已经搭建完成，用到的模块有4个电机。NRF2401无线数传，低电压自动报警电路是我自己设计的喔。还有光电导航传感器，学生党买不起磁条喔。还有用的12V 的锂电池，用的 DC变DC变压。最关键的是定位用的RFID读卡器，加上RFID读卡就可以走分歧点了。呵呵，还有显示屏幕自动显示界面。

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15楼
向阳花开的春天|  楼主 | 2015-12-25 16:08 | 只看该作者
由于STM32 我也基本是小白喔，希望大神们指点。

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16楼
paderboy| | 2015-12-25 16:10 | 只看该作者
不错。。。

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17楼
向阳花开的春天|  楼主 | 2015-12-25 16:13 | 只看该作者
paderboy 发表于 2015-12-25 16:10
不错。。。

一般般。我特意去自学太慢了。

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18楼
冰零分子| | 2015-12-25 17:21 | 只看该作者
顶一个

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19楼
mmuuss586| | 2015-12-25 17:40 | 只看该作者

不错，不过只能算玩具车；

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20楼
ranqingfa| | 2015-12-25 19:18 | 只看该作者
车子好大，agv大车

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向阳花开的春天
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