【FRDM-K64F+MBED】串口功能-2

只看该作者 · 2015-12-25 20:13

这次的程序实现了一个经由串口输入一个字符来控制 FRDM-K64F 板底 LED 闪烁 RGB 颜色的功能，程序的功能并不复杂，主要的目的是要熟悉几个 MBED 函数的使用。

MBED 中串口在宣告之后波特率的默认设置是 9600，在这次的程序当中我们将串口波特率设置为 115200。

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pc.baud(115200);

先前使用的 wait() 函数是一个简单方便的延时函数，但是呼叫后会让程序在这里停留而没有办法处理其他的工作，这一次我们使用了 Timer 定时器处理 LED 状态翻转所需要的延时功能。程序一开始定义了一个 tmr 定时器：

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Timer tmr;

只看该作者 · 2015-12-25 20:13

在呼叫 start() 函数之后启动定时器开始计时：

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tmr.start();

程序中使用 read_ms() 函数读取目前的定时器计数值，函数会返回以 1ms 为单位的计数值，当程序判断计数值大于等于 500ms 时将 LED 状态翻转，最后呼叫 reset() 函数将计数值清零重新计数。

只看该作者 · 2015-12-25 20:14

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if(tmr.read_ms() >= 500) {

    switch(id) {

        case 0:

            led1 = !led1;

            break;

        case 1:

            led2 = !led2;

            break;

        case 2:

            led3 = !led3;

            break;

    }



    tmr.reset();

}

只看该作者 · 2015-12-25 20:15

对于串口输入的读取我们在回圈中使用 readable() 函数判断串口是否有字符可以读取？有的话呼叫 getc() 函数读取一个字符，然后判断是否为 r R g G b B 字符然后做相应的处理。

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if(pc.readable() == 1) {

    led1=led2=led3=OFF;

    switch (pc.getc()) {

        case 'r':

        case 'R':

            led1 = ON;

            id = 0;

            idx = 0;

            break;

        case 'g':

        case 'G':

            led2 = ON;

            id = 1;

            idx = 0;

            break;

        case 'b':

        case 'B':

            led3 = ON;

            id = 2;

            idx = 0;

            break;

    }

}

只看该作者 · 2015-12-25 20:15

程序中会依输入字符的不同再经由串口打印出相应的讯息，不过这里我们不使用 printf() 函数，而是在回圈中使用 writeable() 函数判断串口是否可以写入字符？可以的话呼叫 putc() 函数依 idx 的指向将 msg 数组中的字符串一个一个的依序送出。

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if(idx != -1) {

    if(pc.writeable() == 1) {

        ch = msg[id][idx];

        if(ch != 0) {

            pc.putc(ch);

            idx++;

        }

        else {

            idx = -1;

        }

    }

}

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运行结果：

只看该作者 · 2015-12-25 20:17

主程序：

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