MPU6050读出来的数据都是OXFF

只看该作者 · 2015-12-25 21:05

MPU6050使用I2C读取芯片ID都成功了,但是读取加速器的大小,读出来的数据都是OXFF,请问这该怎么办?

只看该作者 · 2016-1-10 14:20

没有进行初始化吧？我之前遇到这个问题的原因就是没有进行初始化（初始化不成功）
你可以读一下状态寄存器PWR_MGMT_1查看是否初始化成功
//******************************************************************************************************
//初始化MPU6050
//******************************************************************************************************
void InitMPU6050()
{
WriteAByte(PWR_MGMT_1, 0x00); //解除休眠状态
WriteAByte(SMPLRT_DIV, 0x07);
WriteAByte(CONFIG, 0x06);
WriteAByte(GYRO_CONFIG, 0x18);
WriteAByte(ACCEL_CONFIG, 0x01);
}

只看该作者 · 2016-2-2 10:45

I2C初始化完成后延迟个500毫秒再初始化看看，我的就是这样解决的

MPU6050读出来的数据都是OXFF

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