竞标方案:
基于K60的自主四旋翼飞行器飞行器开发
1,MCU K60采用ARM Cortex-M4内核，性能强悍，满足多旋翼四轴飞行器制作需求。
2，驱动电路采用电调驱动无刷电机。
3，采用MPU-6050整合的三轴陀螺仪、三轴加速度，并采用K60进行姿态解算。
4，通过SR-04超声波测距模块实现了对四旋翼飞行器飞行高度的准确控制。
5，采用光流传感器实现对四旋翼飞行器的定点控制。
6，采用多通道遥控器实现自主飞行。
7，信号丢失以后，根据光流传感器记录的位置数据，实现自动返航，并且配合超声波模块，可以实现精确稳定缓慢降落。
（本方案没有使用通常的GPS和气压计，缺点是飞行高度控制在4m之内。但是，本方案的优点更加显著：1，超声波定高更加精确，自动降落更加稳定。2，光流传感器在室内依旧可以使用，不受GPS信号导致的环境限制。）
以上是我的竞标方案，通过发包方认可以后，对此方案我将进行图解和论证。
以上是飞控板的主要组成部分，至于电调电机和机架，我将会根据性价比进行考虑，会在以后的帖子中详细介绍。
第一步还是先把飞控的硬件电路搭出来，等论坛给我寄的K60最小系统板到了以后我就开始画飞控电路图。
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