PI串激电机调速的疑问

只看该作者 · 2015-12-27 23:02

串激电机可控硅调速，有霍尔检测转速。通过过零检测控制可控硅导通角方式调节转速达到设定值。1.控制量为可控硅过零延时时间，50us 分辨率，范围50us*12~50us*150 取12~150为控制范围，对应一个RAM-R1，PI算法采用增量式算法，得出增量值直接对R1进行加，减。疑问：由于正弦波的非线性，导通时间是否要按照成功率进行加减？ 2.控制结果转速正弦等幅振荡，但可控硅延时时间基本没变，变化是在+-1，该怎么调节PI参数（测试改变P,I值均不能消除这个振荡），是否要加入微分？