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PWM控制直流电机存在转矩脉动

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楼主
qq815131813|  楼主 | 2015-12-29 22:18 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
直流电机, PWM控制, 转矩脉动, 电机驱动, 电机驱动器
直流电机驱动器是基本的H桥，在改变PWM占空比的时候，直流电机存在转矩脉动，怎样抑制？求各位大神

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沙发
hanyewei456| | 2015-12-30 08:38 | 只看该作者
增加 PWM频率

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板凳
jjeemm77| | 2015-12-30 10:04 | 只看该作者
没有对电机正常运行时“捣乱”…可忍受！…
     强大的“磁”能吞噬的！

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地板
sym111| | 2015-12-30 10:12 | 只看该作者
闭环控制

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5楼
seaboat18| | 2015-12-30 16:47 | 只看该作者
你通过什么测的转矩脉动？幅度多少？

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6楼
代理电| | 2015-12-30 18:04 | 只看该作者
这一般只发生在低频PWM或控制器异常的时候。

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7楼
jasonell| | 2015-12-30 23:25 | 只看该作者
加PID，提高pwm频率

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