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PWM控制直流电机存在转矩脉动

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 楼主| qq815131813 发表于 2015-12-29 22:18 | 显示全部楼层 |阅读模式
直流电机, PWM控制, 转矩脉动, 电机驱动, 电机驱动器
直流电机驱动器是基本的H桥，在改变PWM占空比的时候，直流电机存在转矩脉动，怎样抑制？求各位大神
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hanyewei456 发表于 2015-12-30 08:38 | 显示全部楼层
增加 PWM频率
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jjeemm77 发表于 2015-12-30 10:04 | 显示全部楼层
没有对电机正常运行时“捣乱”…可忍受！…
     强大的“磁”能吞噬的！
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sym111 发表于 2015-12-30 10:12 | 显示全部楼层
闭环控制
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seaboat18 发表于 2015-12-30 16:47 | 显示全部楼层
你通过什么测的转矩脉动？幅度多少？
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代理电 发表于 2015-12-30 18:04 | 显示全部楼层
这一般只发生在低频PWM或控制器异常的时候。
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jasonell 发表于 2015-12-30 23:25 | 显示全部楼层
加PID，提高pwm频率
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