本帖最后由 maverics 于 2015-12-30 08:16 编辑
【STM32F469I试用】+FreeRTOS+BinarySemaphore控制LED闪烁 首先非常感谢21ic提供这么好的机会，自己也比较幸运。申请开发板的初衷是将开发板结合自己开发的多传感器集成项目，考察32F469的性能以及屏幕显示的优势，奈何试用时间有限，开发来不及，只得把该项工作放到后面去做，容**后来和各位分享，考虑到STM32CubeMX在配置方面的优势，以及FreeRTOS，那么目前就以此二者来进行简单的测试。 1. 测试目的： 测试STM32CubeMX配置流程 FreeRTOS BinarySemaphore运行流程测试 2. 软件:
STM32CubeMX V4.12.0 ；
STM32CubeF4 Firmware Package V1.10.0
MDK 5.16A 3. 测试流程： STM32CubeMX配置工程，在STM32F469IDISCOVERY上运行FreeRtos实时系统，并创建5个任务：Task1每250ms写入一次信号量；task2等待信号量，蓝灯闪烁一次；task 3、4、5 红、黄、绿灯每500ms闪烁一次。 4. 硬件原理图
5. STM32CubeMX配置流程 5.1 STM32CubeMX创建工程 5.2 配置管脚
配置PD4、PD5、PG6、PK3为GPIO_Output。 5.3 勾选左侧FreeRTOS 5.4 配置时钟180MHz 5.5 配置LED管脚推挽输出、上拉、高速 5.6任务界面添加任务 5.7 添加信号量 5.8 配置完成后，生成mdk工程。
5.9 工程中自动创建的代码
5.10 Task & Semaphore 5.11 绿灯和黄灯任务 5.12 红灯和蓝灯任务 5.13切换控制任务（负责产生信号量）
5.14 编译、运行、下载。 6 实际运行情况 四灯闪烁，但蓝灯闪烁频率是其他三灯的二倍。 分析：切换任务每250ms发送一次信号量，使得蓝灯每250ms闪烁一次；其他三色灯的任务每500ms闪烁一次，因此出现上述结果。
测试完毕。
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