CAN模块问题

只看该作者 · 2015-12-30 11:00

有点困惑：XS128的CAN模块当同一时间接收到多个报文时有优先级吗？如果多个数据帧的报文ID一样并同一时间（假如每10ms同时）发送给单片机CAN模块，此时设置CAN模块接收中断后，是只产生一个接收中断呢还是每个数据帧都会引发一个接收中断？

只看该作者 · 2016-1-4 08:08

非常感谢你的技术问题。我们建议您将此技术问题提交到飞思卡尔的英文论坛。网址是https://community.freescale.com/welcome谢谢。

只看该作者 · 2016-1-12 14:46

CAN模块有接收缓冲队列,只要队列中不为空,就会一直触发中断

只看该作者 · 2016-1-17 10:11

这个应该不对吧，can报文的优先级就是通过ID来进行仲裁的，相同的ID不就冲突了吗，优先级相同啊