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stm32cube自带的freertos延时卡死

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楼主
240011814|  楼主 | 2015-12-30 12:37 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
用stm32cube生产的带freertos项目里面,初始化函数有hal_delay();就开始,用osdelay()可以正常工作,但自带生成的里面有好多hal_delay();替代太麻烦,有什么解决办法
沙发
mf1111| | 2016-2-3 11:37 | 只看该作者
lz我也有类似问题,用C8T6是好的,用ZET6就不行。。。。

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板凳
mf1111| | 2016-2-3 11:44 | 只看该作者
好了我在另一个网站上找到了答案:SysTick_Handler里面只有freertos时钟加一的osSystickHandler(),而没有hal时钟加一的 HAL_IncTick(),把后者加入就好了。。。。

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地板
wowow| | 2016-2-4 10:01 | 只看该作者
Hal_Delay()前面有weak修饰,可以另写一个函数自动替换。里面获取时间的计数器改成读FreeRTOS的。

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