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[STM32F4]

【STM32F469I试用】入门(四):串口使用

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jinyi7016|  楼主 | 2015-12-30 23:13 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 jinyi7016 于 2015-12-30 23:22 编辑

HAL库,感觉比之前的库复杂好多啊。
本来几句就能实现的,要有好我嵌套。
可能是为了系统的稳定与通用性吧。
还有好多的校验,感觉要用keil优化掉的。
好了,开始用串口了。这是开发中常常用到的一个基础的外设。
相比于STM32F103来说,串口的设置也是差不多的。
main函数开始 ,初始化 HAL,时钟后,就主要是对串口的配置了。


这里的串口使用的是 串口6
#define USARTx                           USART6
它复用的IO口是:PC6与PC7。
这可以在main.h中找到定义。


之后是对UartHandle结构进行赋值。



而对于  HAL_UART_DeInit 与 HAL_UART_Init 函数的参数都是UartHandle类型的指针。
所以这两个函数中用到的与串口有关的参数都是UartHandle结构体进行传递的。
而主要的配置函数是 HAL_UART_Init函数。
它对串口的GPIO、时钟进行配置。

还有一点是,HAL库的中断函数也复杂了很多。
初看stm32f4xx_it.c函数中:
void USARTx_IRQHandler(void)
{
  HAL_UART_IRQHandler(&UartHandle);
}

以为很简单,但看了这个函数的内容,又很复杂,对比于3.5版本的STM32F103的库,感觉还是103的库要好,也可能 是那个库用习惯了。

void HAL_UART_IRQHandler(UART_HandleTypeDef *huart)
{
  uint32_t tmp1 = 0, tmp2 = 0;

  tmp1 = __HAL_UART_GET_FLAG(huart, UART_FLAG_PE);
  tmp2 = __HAL_UART_GET_IT_SOURCE(huart, UART_IT_PE);  
  /* UART parity error interrupt occurred ------------------------------------*/
  if((tmp1 != RESET) && (tmp2 != RESET))
  {
    __HAL_UART_CLEAR_PEFLAG(huart);
   
    huart->ErrorCode |= HAL_UART_ERROR_PE;
  }
  
  tmp1 = __HAL_UART_GET_FLAG(huart, UART_FLAG_FE);
  tmp2 = __HAL_UART_GET_IT_SOURCE(huart, UART_IT_ERR);
  /* UART frame error interrupt occurred -------------------------------------*/
  if((tmp1 != RESET) && (tmp2 != RESET))
  {
    __HAL_UART_CLEAR_FEFLAG(huart);
   
    huart->ErrorCode |= HAL_UART_ERROR_FE;
  }
  
  tmp1 = __HAL_UART_GET_FLAG(huart, UART_FLAG_NE);
  tmp2 = __HAL_UART_GET_IT_SOURCE(huart, UART_IT_ERR);
  /* UART noise error interrupt occurred -------------------------------------*/
  if((tmp1 != RESET) && (tmp2 != RESET))
  {
    __HAL_UART_CLEAR_NEFLAG(huart);
   
    huart->ErrorCode |= HAL_UART_ERROR_NE;
  }
  
  tmp1 = __HAL_UART_GET_FLAG(huart, UART_FLAG_ORE);
  tmp2 = __HAL_UART_GET_IT_SOURCE(huart, UART_IT_ERR);
  /* UART Over-Run interrupt occurred ----------------------------------------*/
  if((tmp1 != RESET) && (tmp2 != RESET))
  {
    __HAL_UART_CLEAR_OREFLAG(huart);
   
    huart->ErrorCode |= HAL_UART_ERROR_ORE;
  }
  
  tmp1 = __HAL_UART_GET_FLAG(huart, UART_FLAG_RXNE);
  tmp2 = __HAL_UART_GET_IT_SOURCE(huart, UART_IT_RXNE);
  /* UART in mode Receiver ---------------------------------------------------*/
  if((tmp1 != RESET) && (tmp2 != RESET))
  {
    UART_Receive_IT(huart);
  }
  
  tmp1 = __HAL_UART_GET_FLAG(huart, UART_FLAG_TXE);
  tmp2 = __HAL_UART_GET_IT_SOURCE(huart, UART_IT_TXE);
  /* UART in mode Transmitter ------------------------------------------------*/
  if((tmp1 != RESET) && (tmp2 != RESET))
  {
    UART_Transmit_IT(huart);
  }
  
  tmp1 = __HAL_UART_GET_FLAG(huart, UART_FLAG_TC);
  tmp2 = __HAL_UART_GET_IT_SOURCE(huart, UART_IT_TC);
  /* UART in mode Transmitter end --------------------------------------------*/
  if((tmp1 != RESET) && (tmp2 != RESET))
  {
    UART_EndTransmit_IT(huart);
  }

  if(huart->ErrorCode != HAL_UART_ERROR_NONE)
  {
    /* Set the UART state ready to be able to start again the process */
    huart->State = HAL_UART_STATE_READY;
   
    HAL_UART_ErrorCallback(huart);
  }  
}



沙发
gejigeji521| | 2015-12-30 23:22 | 只看该作者
HAL库函数就是缺教程而已,其他什么都好。

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板凳
wahahaheihei| | 2015-12-30 23:34 | 只看该作者
对于  HAL_UART_DeInit 与 HAL_UART_Init 函数的参数都是UartHandle类型的指针。
所以这两个函数中用到的与串口有关的参数都是UartHandle结构体进行传递的。
而主要的配置函数是 HAL_UART_Init函数。
它对串口的GPIO、时钟进行配置。
原来这样,之前不懂这个什么意思。

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